编程实现:利用外部中断(KEY_1 PO_1)控制LBD_R P1_0和LBD_L P1_1 的状态取反。
时间: 2024-09-26 19:11:12 浏览: 40
在编程中,实现外部中断(比如使用 KEY_1 和 GPIO PO_1 控制 LBD_R P1_0 和 LBD_L P1_1 状态的取反)通常涉及到硬件接口操作和中断处理。这里以Python示例(假设使用Raspberry Pi的GPIO库)来说明:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
# 设置GPIO模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# 定义GPIO Pin
KEY_PIN = 18 # KEY_1的GPIO引脚
LED_R_PIN = 4 # LBD_R P1_0的GPIO引脚
LED_L_PIN = 5 # LBD_L P1_1的GPIO引脚
GPIO.setup(KEY_PIN, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) # 上拉模式,非按下则读高
GPIO.setup(LED_R_PIN, GPIO.OUT)
GPIO.setup(LED_L_PIN, GPIO.OUT)
def interrupt_handler(channel):
if GPIO.input(KEY_PIN): # 如果按键未被按下(低电平)
GPIO.output(LED_R_PIN, not GPIO.output(LED_R_PIN)) # 取反LED_R的状态
GPIO.output(LED_L_PIN, not GPIO.output(LED_L_PIN)) # 取反LED_L的状态
else:
pass # 按键按下,忽略中断
# 添加中断处理
GPIO.add_event_detect(KEY_PIN, GPIO.FALLING, callback=interrupt_handler, bouncetime=200) # 跳跃检测,防止误触发
try:
while True:
# 循环等待中断或手动结束程序
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
# 关闭GPIO并退出程序
GPIO.cleanup()
```
在这个例子中,当KEY_1被按下(模拟外部中断),`interrupt_handler`函数会被调用,LED_R和LED_L的状态会被取反。如果没有按下按键,则继续保持原状。
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