yolov5的cspdarknet53结构图

CSPDarknet53是YOLOv5中的主干网络结构，它是一种深度卷积神经网络，能够提取图像特征并作出相应的预测。其网络结构如下：


在这个结构中，CSP代表Cross Stage Partial，它的主要特点是每个大的卷积层中都包含多个小的卷积层，这些小的卷积层可以并行处理不同的特征图。CSPDarknet53中的卷积层都采用了3x3的卷积核，除了最后的输出层之外，每个卷积层都有一个BatchNorm层和LeakyReLU激活函数层。在网络的最后，使用了Global Average Pooling和全连接层来进行分类和回归。