void shenboAI::Predict(tensorflow::Tensor &image_t, tensorflow::Tensor &image_c, std::vector<float>& results) { LOG(INFO) << "Enter shenboAI::PredictFp"; string input_layer = "input_5"; string input_layer2 = "cinput_6"; string output_layer = "dense_9/Softmax"; std::vector<Tensor> outputs; Status run_status = session_classification->Run({{input_layer, image_t},{input_layer2, image_c}}, {output_layer}, {}, &outputs);

时间: 2024-04-14 07:31:49 浏览: 217
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Particle-filtering.zip_particle filtering_site:www.pudn.com

这段代码是C++中的一个函数定义,函数名为`shenboAI::Predict`。它接受两个`tensorflow::Tensor`类型的输入参数`image_t`和`image_c`,以及一个`std::vector<float>`类型的输出参数`results`。 函数内部首先指定了输入层和输出层的名称,分别为`input_layer`、`input_layer2`和`output_layer`。然后创建了一个空的`std::vector<Tensor>`类型的向量`outputs`,用于存储模型的输出结果。 接下来,通过调用`session_classification->Run`函数来运行模型推理。函数的第一个参数是一个包含输入层名称和对应输入张量的列表,其中使用了双大括号进行初始化。第二个参数是一个包含输出层名称的列表。第三个参数是一个空的feed字典(feed_dict),用于传递额外的信息(在此处为空)。最后一个参数是指向输出结果的指针。 函数执行完毕后,模型的推理结果将会存储在`outputs`向量中,并通过引用传递给函数外部的`results`向量。
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修改以下代码使其能够输出模型预测结果: def open_image(self): file_dialog = QFileDialog() file_paths, _ = file_dialog.getOpenFileNames(self, "选择图片", "", "Image Files (*.png *.jpg *.jpeg)") if file_paths: self.display_images(file_paths) def preprocess_images(self, image_paths): data_transform = transforms.Compose([ transforms.CenterCrop(150), transforms.ToTensor(), transforms.Normalize([0.485, 0.456, 0.406], [0.229, 0.224, 0.225]) ]) self.current_image_paths = [] images = [] for image_path in image_paths: image = Image.open(image_path) image = data_transform(image) image = torch.unsqueeze(image, dim=0) images.append(image) self.current_image_paths.append(image_path) return images def predict_images(self): if not self.current_image_paths: return for i, image_path in enumerate(self.current_image_paths): image = self.preprocess_image(image_path) output = self.model(image) predicted_class = self.class_dict[output.argmax().item()] self.result_labels[i].setText(f"Predicted Class: {predicted_class}") self.progress_bar.setValue((i+1)*20) def display_images(self, image_paths): for i, image_path in enumerate(image_paths): image = QImage(image_path) image = image.scaled(300, 300, Qt.KeepAspectRatio) if i == 0: self.image_label_1.setPixmap(QPixmap.fromImage(image)) elif i == 1: self.image_label_2.setPixmap(QPixmap.fromImage(image)) elif i == 2: self.image_label_3.setPixmap(QPixmap.fromImage(image)) elif i == 3: self.image_label_4.setPixmap(QPixmap.fromImage(image)) elif i == 4: self.image_label_5.setPixmap(QPixmap.fromImage(image))

#include "prepare_ogm.hpp" namespace senior { namespace guardian { namespace prepare { std::string PrepareOgm::Name() { return "Prepare Ogm Element"; } void PrepareOgm::Initiate() {} void PrepareOgm::Process(data::DataFrame& his, data::DataFrame& cur) { if (cur.source_ogm_points_.is_invalid()) return; if (cur.source_visual_ogm_points_.is_valid()) { cur.source_ogm_points_.insert(cur.source_ogm_points_.end(), cur.source_visual_ogm_points_.begin(), cur.source_visual_ogm_points_.end()); } if (cur.source_higher_ogm_points_.is_valid()) { cur.source_ogm_points_.insert(cur.source_ogm_points_.end(), cur.source_higher_ogm_points_.begin(), cur.source_higher_ogm_points_.end()); } auto& predict_path = cur.monitor_data_.mutable_predict_path(); predict_path.GenerateBoundary(cur); cur.AABox2d_ = predict_path.vehicle_AABox2d_; // if (!his.monitor_data_.is_need_to_take_over()) { // LOG(INFO)<<"1"; cur.AABox2d_.SetWidth(cur.AABox2d_.width() + 1.0); cur.AABox2d_.SetLength(cur.AABox2d_.length() + 1.0); // } std::vector<math::Vec2d> corner_points_; cur.AABox2d_.GetAllCorners(&corner_points_); auto& polygon2d = predict_path.tractor_polygon2d_; math::Vec2d temp; VoxelGrid filter_; common::Time now = common::Time::Now(); for (auto& point : cur.source_ogm_points_) { temp.set_x(point.x()); temp.set_y(-point.y()); if (cur.AABox2d_.IsPointIn(temp)) { cur.AABB_ogm_points_.emplace_back(point); } } cur.guardian_diagnose_["Prepare_PrepareOgm_AABox_filter"] = std::to_string((common::Time::Now() - now).ToSecond() * 1000); now = common::Time::Now(); filter_.VoxelGrid_ApplyFilter( cur.AABB_ogm_points_, cur.ogm_points_, corner_points_, 0.1, 0.1, 0); cur.guardian_diagnose_["Prepare_PrepareOgm_VoxelGrid_ApplyFilter"] = std::to_string((common::Time::Now() - now).ToSecond() * 1000); cur.ogm_points_.set_stamp(cur.source_ogm_points_.stamp()); cur.ogm_points_.set_time(cur.source_ogm_points_.time()); cur.ogm_points_.set_delay_time(cur.source_ogm_points_.delay_time()); cur.ogm_points_.set_valid(); } } // namespace prepare } // namespace guardian } // namespace senior 改变为C语言程序

import cv2 import numpy as np import torch as torch from torchvision.models import densenet121 # Load the DenseNet model model = densenet121(pretrained=True) # Read the image image = cv2.imread('C:/Users/23594/Desktop/888.jpg') # Convert the image to grayscale grayscale_image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # Resize the image to the size of the model input resized_image = cv2.resize(grayscale_image, (224, 224)) # Normalize the image normalized_image = resized_image / 255.0 # Convert the image to a tensor image_tensor = torch.from_numpy(normalized_image).float() # Predict the key points of the person predictions = model(image_tensor) # Convert the predictions to a list of points points = [] for i in range(len(predictions[0])): points.append((predictions[0][i][0], predictions[0][i][1])) # Draw the key points on the image cv2.drawKeypoints(image, points, np.array([]), (0, 255, 0), flags=cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS) # Display the image cv2.imshow('Image', image) cv2.waitKey(0)import cv2 import numpy as np import torch as torch from torchvision.models import densenet121 # Load the DenseNet model model = densenet121(pretrained=True) # Read the image image = cv2.imread('C:/Users/23594/Desktop/888.jpg') # Convert the image to grayscale grayscale_image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # Resize the image to the size of the model input resized_image = cv2.resize(grayscale_image, (224, 224)) # Normalize the image normalized_image = resized_image / 255.0 # Convert the image to a tensor image_tensor = torch.from_numpy(normalized_image).float() # Predict the key points of the person predictions = model(image_tensor) # Convert the predictions to a list of points points = [] for i in range(len(predictions[0])): points.append((predictions[0][i][0], predictions[0][i][1])) # Draw the key points on the image cv2.drawKeypoints(image, points, np.array([]), (0, 255, 0), flags=cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS) # Display the image cv2.imshow('Image', image) cv2.waitKey(0)

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