matlab机器人路径规划例程

以下是一个简单的 MATLAB 机器人路径规划例程：

% 定义机器人模型
L1 = Link('d', 0.5, 'a', 0, 'alpha', pi/2);
L2 = Link('d', 0, 'a', 1, 'alpha', 0);
L3 = Link('d', 0, 'a', 1, 'alpha', 0);
robot = SerialLink([L1 L2 L3], 'name', 'myrobot');

% 定义起点和终点
start_point = [0 0 0];
end_point = [1 1 1];

% 进行路径规划
path = robot.getPath(start_point, end_point);

% 显示路径
robot.plot(path);

这个例程定义了一个三自由度机器人模型，然后定义了起点和终点，最后使用 `getPath` 函数进行路径规划，并使用 `plot` 函数显示路径。