GPIO.wait_for_edge(channel, GPIO_RISIN
时间: 2024-08-15 17:09:09 浏览: 79
`GPIO.wait_for_edge()` 是 Raspberry Pi GPIO 模块(通常在 `RPi.GPIO` 中)中的一个函数,用于在指定的 GPIO(General Purpose Input/Output)通道上等待边缘事件的发生。参数 `channel` 表示要监视的GPIO引脚,而 `GPIO.RISING` 则表示我们要监听的是上升沿触发(即从低电平变为高电平)。
这个函数会阻塞程序执行,直到指定的GPIO引脚发生上升沿或下降沿。如果你想等待上升沿,就像这样调用:
```python
from RPi import GPIO
# 假设我们正在监视GPIO 17
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
channel = 17
# 等待GPIO 17的上升沿
GPIO.wait_for_edge(channel, GPIO.RISING)
# 在这里,当GPIO 17从低电平变为高电平时,回调函数将会被执行
```
请注意,确保在使用GPIO之前已经初始化了GPIO并设置了适当的模式(例如BCM)。另外,在完成操作后别忘了清理GPIO资源,以防资源泄露。
相关问题
GPIO.wait_for_edge(BUTT, GPIO.FALLING)
GPIO.wait_for_edge() 是一种在 Raspberry Pi 等基于GPIO(General Purpose Input Output,通用输入输出)的嵌入式系统中常用的函数,通常用于Python的GPIO库。这个函数的作用是让程序等待GPIO引脚(比如BUTT)上的电平变化。在这个例子中,BUTT是特定的GPIO编号,通常代表一个按钮或传感器。
`GPIO.FALLING` 参数指示我们希望监听的是从高电平到低电平(即下降沿)的变化。也就是说,当BUTT的电压状态从拉高(高电平)变为拉低(低电平),函数会中断当前的循环或阻塞,并执行后续指定的回调操作或返回结果,表明触发了边缘事件。
GPIO.wait_for_edge(pin[0], GPIO.RISING, timeout = 5000)
这段代码使用了 Raspberry Pi 上的 GPIO 模块,等待指定的 GPIO 引脚上的电平变化,具体来说是等待该引脚上的电平从低电平变为高电平。其中,pin[0] 是引脚的编号,GPIO.RISING 表示等待上升沿(即电平从低变高),timeout = 5000 表示等待的超时时间为 5 秒钟。如果在这段时间内没有检测到指定的电平变化,函数将会返回 None。