若GPIO无PWM模式，如何模拟PWM信号

如果GPIO本身不支持PWM模式，可以采取一些间接的方式来模拟PWM信号，虽然效率和精度可能会有所降低。一种常见的做法是通过计数循环结合软定时器来实现：

1. **固定周期轮询**：在一个固定的周期内，例如每毫秒或每10毫秒，检查是否到达切换时刻。如果到了，就改变GPIO的电平状态，然后进入下一个周期等待下一次切换。

# 假设我们有一个延时函数
def delay_ms(ms):
    # 实现一个简单的延迟
    time.sleep(ms / 1000)

for i in range(0, 100):  # 假设周期是100个周期，每个周期模拟50% duty cycle
    if i % 2 == 0:  # 高电平持续半个周期
        GPIO.output(GPIO_PIN, True)  # 输出高电平
        delay_ms(period / 2)
    else:  # 低电平持续另一半周期
        GPIO.output(GPIO_PIN, False)  # 输出低电平
        delay_ms(period / 2)

2. **中断触发**：如果系统支持中断，可以在定时器溢出或其他事件发生时自动切换GPIO状态。

注意这种方法依赖于系统的性能和你的应用需求，因为它的速度受限于软件定时，可能不如硬件PWM那么精确和高效。此外，这种模拟方法可能会消耗较多的CPU资源。