gpio的pwm.changedutycycle
时间: 2023-08-31 14:06:31 浏览: 63
函数是用来改变GPIO输出的PWM占空比的。PWM占空比是指PWM信号中高电平所占的时间与一个周期时间的比值,它决定了PWM信号的平均电平值。改变PWM占空比可以改变GPIO输出的电压值,从而控制连接在GPIO输出上的外部电路的状态。该函数的参数是一个浮点数,表示新的PWM占空比,范围在0.0到1.0之间,其中0.0表示低电平,1.0表示高电平,0.5表示50%的占空比。该函数在调用后会立即改变GPIO输出的占空比。
相关问题
pwm.ChangeDutyCycle(duty)需要什么外部模块?
pwm.ChangeDutyCycle(duty) 需要使用 PWM 控制模块来实现。在 Raspberry Pi 上,可以使用 GPIO 接口来控制 PWM 信号的输出。通过将 GPIO 引脚连接到 PWM 控制模块上,可以控制 PWM 信号的频率和占空比。在 Python 语言中,可以使用 RPi.GPIO 库来控制 GPIO 接口。在使用 RPi.GPIO 库时,需要先初始化一个 PWM 控制对象,然后调用其中的 ChangeDutyCycle() 方法来改变占空比。需要注意的是,不是所有的 GPIO 引脚都可以用来输出 PWM 信号,只有特定的引脚才支持 PWM 输出。具体使用方法可以参考相关的文档和教程。
if int(x)>160: pwma.ChangeDutyCycle(30) GPIO.output(22,1) GPIO.output(27,0) pwmb.ChangeDutyCycle(30) GPIO.output(25,0) GPIO.output(24,1)
这是在使用树莓派(Raspberry Pi)控制小车电机时,根据检测到的圆心坐标x的值来控制小车运动的语句。根据圆心坐标x的值,如果其大于160,则说明圆心在图像的右侧,需要让小车向右转。使用pwma.ChangeDutyCycle()函数设置PWM输出占空比为30,控制左侧电机的转速。使用GPIO.output()函数分别控制22、27号引脚的输出电平,使左侧电机向前转。使用pwmb.ChangeDutyCycle()函数设置右侧电机的PWM输出占空比为30,使用GPIO.output()函数控制25、24号引脚的输出电平,使右侧电机向后转。通过这些控制语句,可以让小车向右转弯并向右前方行驶。