首先，需要确定使用哪个 GPIO 引脚来控制 PWM。可以使用 GPIO 端口映射表来确定每个引脚的编号。 然后，需要使用 GPIO 库来设置引脚的模式和输出电平。可以使用 GPIO.setup() 函数来设置引脚的模式，例如设置为输出模式。 接下来，需要使用 PWM 库来初始化 PWM。可以使用 PWM.start() 函数来初始化 PWM，并指定 PWM 的频率和占空比。 最后，可以使用 PWM.ChangeDutyCycle() 函数来改变 PWM 的占空比，从而控制输出的电平。

回答：可以使用以下代码来实现：

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import pigpio

# 定义使用的 GPIO 引脚
GPIO_PIN = 18

# 初始化 GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.OUT)

# 初始化 PWM
pi = pigpio.pi()
pi.set_PWM_frequency(GPIO_PIN, 1000)
pi.set_PWM_range(GPIO_PIN, 100)
pi.set_PWM_dutycycle(GPIO_PIN, 50)

# 改变 PWM 的占空比
pi.set_PWM_dutycycle(GPIO_PIN, 75)

这段代码可以控制 GPIO 引脚 18 的 PWM 输出，频率为 1000Hz，占空比为 50%。最后一行代码可以改变 PWM 的占空比为 75%。

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需要注意的是，L298N的控制端口需要输入两路PWM信号，分别控制电机的正反转和速度。因此，在FPGA上需要生成两个PWM信号，或者使用一个PWM信号和一个逻辑电平信号控制方向。另外，L298N的电源需要接外部电源，并通过电平转换电路将FPGA上的信号转换为适合L298N的电平。

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在许多嵌入式系统开发中，如Arduino Uno等基于AVR的平台，想要将GPIO0和GPIO1设置为PWM模式并启用它们作为复用功能端口，通常需要以下几个步骤：

1. **初始化GPIO**:
首先，你需要在适当的头文件中包含所需的库，例如`<PinChangeInt.h>`（对于Arduino Uno）。然后，配置这两个GPIO为输出模式（OUTPUT），以便可以控制它们。

#include <PinChangeInt.h>

const int GPIO0 = 9; // 对应Arduino Uno的D3
const int GPIO1 = 10; // 对应Arduino Uno的D4

void setup() {
  pinMode(GPIO0, OUTPUT);
  pinMode(GPIO1, OUTPUT);
}

2. **启用PWM**:
Arduino的模拟Write函数支持PWM，你可以通过调用它设置输出电压的占空比。例如，`analogWrite(GPIO0, dutyCycle)`，其中`dutyCycle`是一个介于0和255之间的值，代表高电平的时间百分比。

   void loop() {
     for(int duty = 0; duty <= 255; duty++) {
       analogWrite(GPIO0, duty);
       delayMicroseconds(1); // 控制更新频率
     }
     for(int duty = 255; duty >= 0; duty--) { 
       analogWrite(GPIO0, duty);
       delayMicroseconds(1);
     }
   }

3. **复用功能**:
如果你想同时让GPIO0和GPIO1作为PWM和输入复用功能，你可能需要使用中断或者其他IO扩展库，因为Arduino Uno的数字引脚默认只支持一种功能。如果你的应用场景允许，可以在不同时间切换GPIO的功能。

注意：以上代码适用于Arduino Uno或类似平台，实际操作可能因硬件和库的不同而有所差异。