首先，需要确定使用哪个 GPIO 引脚来控制 PWM。可以使用 GPIO 端口映射表来确定每个引脚的编号。 然后，需要使用 GPIO 库来设置引脚的模式和输出电平。可以使用 GPIO.setup() 函数来设置引脚的模式，例如设置为输出模式。 接下来，需要使用 PWM 库来初始化 PWM。可以使用 PWM.start() 函数来初始化 PWM，并指定 PWM 的频率和占空比。 最后，可以使用 PWM.ChangeDutyCycle() 函数来改变 PWM 的占空比，从而控制输出的电平。

回答：可以使用以下代码来实现：

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import pigpio

# 定义使用的 GPIO 引脚
GPIO_PIN = 18

# 初始化 GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.OUT)

# 初始化 PWM
pi = pigpio.pi()
pi.set_PWM_frequency(GPIO_PIN, 1000)
pi.set_PWM_range(GPIO_PIN, 100)
pi.set_PWM_dutycycle(GPIO_PIN, 50)

# 改变 PWM 的占空比
pi.set_PWM_dutycycle(GPIO_PIN, 75)

这段代码可以控制 GPIO 引脚 18 的 PWM 输出，频率为 1000Hz，占空比为 50%。最后一行代码可以改变 PWM 的占空比为 75%。

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3. 连接引脚：将选定的PWM引脚与电机驱动器模块上对应的使能端口连接起来。可以使用杜邦线或其他适当的连接线缆进行连接。

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