import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(11, GPIO.OUT) GPIO.setup(13, GPIO.OUT) p1 = GPIO.PWM(11, 50) p2 = GPIO.PWM(13, 50) p1.start() p2.start() def setAngle(angle): duty = angle / 18 + 2 GPIO.output(11, True) GPIO.output(13, True) p1.ChangeDutyCycle(duty) p2.ChangeDutyCycle(duty) time.sleep(1) GPIO.output(11, False) GPIO.output(13, False) p1.ChangeDutyCycle() p2.ChangeDutyCycle() setAngle(90)这段代码是什么意思

这段代码是用来控制树莓派的GPIO口，通过设置输出电压的占空比来控制舵机的角度，其中p1和p2是两个舵机的PWM对象，setAngle函数用来设置舵机的角度，参数为角度值，范围为-180度。具体实现是通过计算占空比来控制输出电压的高低，从而控制舵机的转动。最后调用setAngle(90)来将舵机转动到90度的位置。

相关问题

import RPi.GPIO as GPIO import time需要配置什么库

在你的代码中，你正在使用RPi.GPIO库来控制树莓派的GPIO引脚。为了使用这个库，你需要进行以下配置：

1. 安装RPi.GPIO库：
- 在终端中运行以下命令进行安装：

     pip3 install RPi.GPIO

2. 导入RPi.GPIO库：
- 在你的Python脚本中添加以下代码来导入RPi.GPIO库：

     import RPi.GPIO as GPIO

3. 配置GPIO模式：
- 在使用GPIO之前，你需要设置GPIO模式。可以选择使用BCM模式或者BOARD模式。
- 如果你选择使用BCM模式，添加以下代码：

     GPIO.setmode(GPIO.BCM)

- 如果你选择使用BOARD模式，添加以下代码：

     GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

通过以上步骤，你就可以成功地配置RPi.GPIO库并在树莓派上控制GPIO引脚了。记得在使用完毕后清理GPIO引脚，以避免潜在问题。

AttributeError: module 'RPi.GPIO' has no attribute 'out'

这个错误通常是因为你没有正确导入RPi.GPIO模块，或者你在使用GPIO的时候存在一些错误。

请确保你已经正确安装了RPi.GPIO模块。可以使用以下命令安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install rpi.gpio

另外，你需要在你的代码中正确导入RPi.GPIO模块，例如：

import RPi.GPIO as GPIO

然后在使用GPIO的时候，你需要正确设置GPIO的模式，并且使用正确的方法。例如，如果你要把GPIO 7设置为输出模式，你可以使用以下代码：

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(7, GPIO.OUT)

如果你仍然遇到问题，请提供你的代码和完整的错误信息，以便我们更好地帮助你。