树莓派驱动小车安装 import RPi.GPIO as GPIO

树莓派(Raspberry Pi)是一种流行的微型计算机单板，常用于 DIY 项目，比如控制硬件设备。当你想要利用GPIO (General Purpose Input/Output，通用输入/输出) 接口来驱动小车或其他电子设备时，首先需要导入Python的RPi.GPIO模块，它提供了一套方便的函数来操作GPIO。

`import RPi.GPIO as GPIO` 这行代码的作用是导入Raspberry Pi.GPIO库，并给这个库取别名“GPIO”，这样在后续的代码中可以直接使用`GPIO`代替全名，使得代码更简洁。接下来，你需要做的是设置GPIO模式、配置信号引脚为输出或输入、以及编写控制小车运动的相关函数等步骤。例如：

1. 设置GPIO模式为BCM（Broadcom SOC channel mode），这是树莓派的标准GPIO编号方式：

   GPIO.setmode(GPIO.BCM)

2. 定义你要使用的GPIO引脚作为小车的控制信号：

   motor_pins = [17, 27]  # 示例中假设小车的电机连接到GPIO17和GPIO27
   for pin in motor_pins:
       GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)  # 将引脚设置为输出模式

3. 实现前进、后退、停止等功能：

   def forward():
       GPIO.output(motor_pins[0], GPIO.HIGH)
       GPIO.output(motor_pins[1], GPIO.LOW)

   def backward():
       GPIO.output(motor_pins[0], GPIO.LOW)
       GPIO.output(motor_pins[1], GPIO.HIGH)

   # ... 其他如停止、转向等方法类似