树莓派红外避障小车python_求助树莓派避障小车，遇到 python 了。。

您好，树莓派红外避障小车的代码可以使用Python来编写。以下是一个简单的示例代码，供您参考：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO模式
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# 设置引脚
pin_left = 11
pin_right = 12

# 设置GPIO输入
GPIO.setup(pin_left, GPIO.IN)
GPIO.setup(pin_right, GPIO.IN)

# 循环检测输入
while True:
    if not GPIO.input(pin_left):
        print("Obstacle detected on the left!")
    elif not GPIO.input(pin_right):
        print("Obstacle detected on the right!")
    else:
        print("No obstacles detected.")

    # 等待一段时间再继续检测
    time.sleep(0.1)

这段代码使用了RPi.GPIO模块来控制GPIO引脚，通过检测引脚上的输入信号来判断是否有障碍物。您可以根据自己的需求进行修改和扩展。

相关问题

树莓派的超声波避障小车python代码怎么写

对于树莓派的超声波避障小车的Python代码，你可以参考以下示例：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 定义超声波的引脚
TRIG_PIN = 23
ECHO_PIN = 24

# 设置引脚为输入或输出
GPIO.setup(TRIG_PIN, GPIO.OUT)
GPIO.setup(ECHO_PIN, GPIO.IN)

def get_distance():
    # 发送超声波信号
    GPIO.output(TRIG_PIN, GPIO.HIGH)
    time.sleep(0.0001)
    GPIO.output(TRIG_PIN, GPIO.LOW)

    # 监听回波
    while GPIO.input(ECHO_PIN) == GPIO.LOW:
        pulse_start = time.time()
    while GPIO.input(ECHO_PIN) == GPIO.HIGH:
        pulse_end = time.time()

    # 计算距离（单位：厘米）
    pulse_duration = pulse_end - pulse_start
    distance = pulse_duration * 17150
    distance = round(distance, 2)

    return distance

try:
    while True:
        # 获取距离
        dist = get_distance()
        print("Distance: {} cm".format(dist))

        # 判断是否需要避障
        if dist < 20:
            # 停止小车的运动
            # 这里可以写控制小车停止的代码
            pass
        else:
            # 小车继续前进
            # 这里可以写控制小车前进的代码
            pass

        time.sleep(0.1)

except KeyboardInterrupt:
    # 清理GPIO设置
    GPIO.cleanup()

这段代码使用了RPi.GPIO库来控制树莓派的GPIO引脚。在代码中，首先设置了超声波传感器的引脚，然后定义了一个函数`get_distance()`来获取超声波传感器测量的距离。在主循环中，通过调用`get_distance()`获取当前距离，并根据距离判断是否需要避障。你可以根据实际情况，添加相应的代码来控制小车的运动。最后，通过捕获`KeyboardInterrupt`异常，在程序退出前进行GPIO的清理工作。

请注意，具体的小车控制代码因硬件和具体需求而异，上述代码只是一个示例，你需要根据你的实际情况进行相应的修改和适配。

树莓派小车红外避障程序

以下是基于树莓派的小车红外避障程序：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# 设置红外传感器引脚
GPIO.setup(11,GPIO.IN)  # 左侧传感器
GPIO.setup(13,GPIO.IN)  # 中间传感器
GPIO.setup(15,GPIO.IN)  # 右侧传感器

# 设置小车电机引脚
GPIO.setup(16, GPIO.OUT)  # 左侧电机正转
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)  # 左侧电机反转
GPIO.setup(19, GPIO.OUT)  # 右侧电机正转
GPIO.setup(21, GPIO.OUT)  # 右侧电机反转

# 定义小车前进、后退、左转、右转函数
def forward():
    GPIO.output(16, True)  # 左侧电机正转
    GPIO.output(18, False)  # 左侧电机反转
    GPIO.output(19, True)  # 右侧电机正转
    GPIO.output(21, False)  # 右侧电机反转

def backward():
    GPIO.output(16, False)
    GPIO.output(18, True)
    GPIO.output(19, False)
    GPIO.output(21, True)

def left():
    GPIO.output(16, False)
    GPIO.output(18, True)
    GPIO.output(19, True)
    GPIO.output(21, False)

def right():
    GPIO.output(16, True)
    GPIO.output(18, False)
    GPIO.output(19, False)
    GPIO.output(21, True)

def stop():
    GPIO.output(16, False)
    GPIO.output(18, False)
    GPIO.output(19, False)
    GPIO.output(21, False)

# 创建红外传感器检测函数
def check():
    if GPIO.input(13) == True:
        forward()
    elif GPIO.input(11) == True:
        left()
    elif GPIO.input(15) == True:
        right()
    else:
        backward()

try:
    while True:
        check()
except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()

在程序中，首先设置红外传感器引脚和小车电机引脚，并定义前进、后退、左转、右转和停止函数。然后，创建一个检测函数，用于检测红外传感器的状态，根据不同的状态进行相应的操作。最后，在主循环中不断调用检测函数，实现避障功能。