智能小车实现超声波避障行走红外避障行走python

智能小车实现超声波避障行走和红外避障行走可以使用Python进行编程。下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用超声波传感器和红外传感器实现避障行走：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置引脚模式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 超声波传感器引脚定义
TRIG = 23
ECHO = 24

# 红外传感器引脚定义
IR_LEFT = 17
IR_MIDDLE = 27
IR_RIGHT = 22

# 设置引脚模式
GPIO.setup(TRIG, GPIO.OUT)
GPIO.setup(ECHO, GPIO.IN)
GPIO.setup(IR_LEFT, GPIO.IN)
GPIO.setup(IR_MIDDLE, GPIO.IN)
GPIO.setup(IR_RIGHT, GPIO.IN)

def ultrasonic_distance():
    # 发送超声波信号
    GPIO.output(TRIG, True)
    time.sleep(0.0001)
    GPIO.output(TRIG, False)

    # 接收回波并计算距离
    while GPIO.input(ECHO) == 0:
        pulse_start = time.time()
    while GPIO.input(ECHO) == 1:
        pulse_end = time.time()
    pulse_duration = pulse_end - pulse_start
    distance = pulse_duration * 17150
    distance = round(distance, 2)

    return distance

def infrared_obstacle():
    obstacle_left = GPIO.input(IR_LEFT)
    obstacle_middle = GPIO.input(IR_MIDDLE)
    obstacle_right = GPIO.input(IR_RIGHT)

    return obstacle_left, obstacle_middle, obstacle_right

try:
    while True:
        distance = ultrasonic_distance()
        obstacle_left, obstacle_middle, obstacle_right = infrared_obstacle()

        if distance < 20 or obstacle_middle == 0:
            # 如果距离小于20cm或中间红外传感器检测到障碍物
            # 停止并后退
            print("Obstacle detected! Backward.")
            # 控制小车后退代码

        elif obstacle_left == 0:
            # 如果左侧红外传感器检测到障碍物
            # 左转
            print("Obstacle detected on the left! Turn left.")
            # 控制小车左转代码

        elif obstacle_right == 0:
            # 如果右侧红外传感器检测到障碍物
            # 右转
            print("Obstacle detected on the right! Turn right.")
            # 控制小车右转代码

        else:
            # 没有障碍物，直行
            print("No obstacle detected. Forward.")
            # 控制小车前进代码

        time.sleep(0.1)

except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()

请注意，上述代码是一个简单的示例，具体的小车控制代码需要根据你使用的硬件和具体需求进行调整。此外，确保你已经正确安装了RPi.GPIO库，并且将引脚号根据你的实际连接进行设置。

希望这个示例对你有所帮助！