智能小车超声波避障代码

智能小车超声波避障代码是用于实现智能小车在行驶过程中通过超声波传感器检测前方障碍物并进行避障的程序代码。以下是一个简单的示例代码：

#include <NewPing.h>

#define TRIGGER_PIN 12
#define ECHO_PIN 11
#define MAX_DISTANCE 200

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  delay(50);
  unsigned int distance = sonar.ping_cm();
  
  if (distance <= 10) {
    // 如果距离小于等于10cm，执行避障动作
    // 这里可以编写具体的避障代码，例如停止、后退、转向等
    Serial.println("Obstacle detected! Avoiding...");
  } else {
    // 如果距离大于10cm，继续前进
    // 这里可以编写小车前进的代码
    Serial.println("No obstacle detected. Moving forward...");
  }
}

这段代码使用了NewPing库来进行超声波传感器的测距操作。在`setup()`函数中，我们初始化了串口通信。在`loop()`函数中，我们通过`sonar.ping_cm()`函数获取到当前距离，并根据距离判断是否需要执行避障动作。如果距离小于等于10cm，则输出"Obstacle detected! Avoiding..."，表示检测到障碍物，需要执行避障动作；如果距离大于10cm，则输出"No obstacle detected. Moving forward..."，表示没有检测到障碍物，可以继续前进。