智能小车避障算法设计python

智能小车避障算法设计Python，可以使用超声波传感器进行避障。当超声波传感器检测到前方有障碍物时，小车会自动停下或者转向避开障碍物。以下是一个简单的智能小车避障算法设计Python的示例代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# 设置超声波传感器的引脚
TRIG = 11
ECHO = 12

GPIO.setup(TRIG, GPIO.OUT)
GPIO.setup(ECHO, GPIO.IN)

def distance():
    # 发送超声波信号
    GPIO.output(TRIG, GPIO.HIGH)
    time.sleep(0.00001)
    GPIO.output(TRIG, GPIO.LOW)

    # 接收超声波信号
    while GPIO.input(ECHO) == 0:
        pulse_start = time.time()
    while GPIO.input(ECHO) == 1:
        pulse_end = time.time()

    # 计算距离
    pulse_duration = pulse_end - pulse_start
    distance = pulse_duration * 17150
    distance = round(distance, 2)

    return distance

try:
    while True:
        dist = distance()
        print("Distance: ", dist, "cm")
        if dist < 30:
            print("Obstacle detected!")
        time.sleep(0.1)

except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()

该代码使用GPIO库来控制超声波传感器的引脚，并使用distance()函数来计算距离。当距离小于30cm时，程序会输出“Obstacle detected!”的提示信息。