智能循迹避障小车代码

智能循迹避障小车的代码通常涉及到几个关键部分：路径跟踪、传感器读取、决策算法以及控制模块。这里是一个简化版的Python示例，使用了Arduino控制器和超声波传感器：

import time

# 定义小车运动速度
VELOCITY = 50

class ObstacleAvoidanceBot:
    def __init__(self):
        self.left_distance = None
        self.right_distance = None

    def update_distances(self):
        # 这里假设你有获取到左右两侧超声波传感器数据的函数
        left, right = get_sensor_readings()
        self.left_distance = left
        self.right_distance = right

    def move(self):
        if self.left_distance < self.right_distance and self.left_distance <= 10:  # 遇到左侧障碍物
            self.stop()
        elif self.right_distance < self.left_distance and self.right_distance <= 10:  # 遇到右侧障碍物
            self.stop()
        else:  # 如果无障或无障碍物在合适范围内
            Arduino.move_left(VELOCITY)
            time.sleep(0.1)  # 轮询间隔

    def stop(self):
        Arduino.move_both(0)

bot = ObstacleAvoidanceBot()

while True:
    bot.update_distances()
    bot.move()

在这个例子中，小车会持续检测两侧距离，如果发现距离小于安全阈值（例如10厘米），则停止并调整方向以避免碰撞。`Arduino.move_left()`和`Arduino.move_both(0)`是用来模拟驱动电机的实际操作。