python避障寻迹小车参考文献

Python避障寻迹小车是一种基于Python编程语言开发的智能小车系统，它能够通过传感器和算法实现避障和寻迹的功能。在设计和开发过程中，参考了大量的文献和资料，以确保系统的稳定性和性能。

在硬件方面，通过参考文献，选择了适合的电机、传感器和控制模块，以满足小车的运动和感知需求。参考了刚度理论和控制理论，设计了小车的力学结构和控制算法。

在软件方面，通过文献的学习和借鉴，选择了适合的Python库和框架，用于小车的程序开发和控制。参考了机器学习和计算机视觉的理论，用于实现小车的智能感知和决策。

在避障算法方面，参考了相关的文献和研究成果，选择了适合的避障路径规划和障碍物识别方法，以确保小车在复杂环境中的稳定运动。

在寻迹算法方面，参考了传统的线性控制理论和最优控制理论，结合了模糊逻辑和深度学习的方法，实现了小车对路面标线的准确识别和跟踪。

综上所述，Python避障寻迹小车的设计和开发过程中，充分参考了相关的文献和研究成果，以确保系统具有良好的稳定性和性能。同时，也为未来的研究和应用提供了宝贵的经验和参考。