基于任务分解和调度思想，编程控制2个灯(接GPIO.0 -.1 )以不同频率闪烁

基于任务分解和调度的思想，你可以使用编程语言如Python（通过Raspberry Pi GPIO库）来控制两个连接到GPIO端口（比如GPIO.0和GPIO.1）的LED灯，让它们以不同频率闪烁。这里是一个简单的示例：

首先，确保已经安装了Pi.GPIO库，可以使用`pip install RPi.GPIO`命令进行安装。

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO模式为BCM（Broadcom SOC通道）
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 定义GPIO端口
led_0 = 0
led_1 = 1

# 设置GPIO为输出模式
GPIO.setup(led_0, GPIO.OUT)
GPIO.setup(led_1, GPIO.OUT)

def blink_led(frequency, led_num):
    duty_cycle = int(frequency / (2 * GPIO.RPI_REVISION * 1000))  # 计算占空比
    pwm = GPIO.PWM(led_num, frequency)  # 创建PWM信号
    pwm.start(duty_cycle)  # 启动 PWM

    while True:
        # 刷新周期，使得LED按照给定频率闪烁
        pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle)
        time.sleep(1/frequency)
        # 降低占空比，关闭LED
        pwm.ChangeDutyCycle(0)
        time.sleep(1/frequency)

# 对于不同频率，例如500Hz和1000Hz
blink_led(500, led_0)
blink_led(1000, led_1)

# 清理GPIO资源
GPIO.cleanup()

在这个例子中，我们创建了两个函数分别控制两个灯，每个函数内部都有一个无限循环，通过改变占空比（duty cycle）来控制LED的亮度，从而达到闪烁的效果。每条闪烁线程都独立运行，可以根据需要调整其频率。