基于任务分解和调度思想，编程控制两个灯（接GPIO.0-.1）以不同频率闪烁

在基于Linux的嵌入式开发环境中，比如使用树莓派(Raspberry Pi)等平台，通过GPIO控制LED灯并实现不同频率闪烁，你可以采用Python的RPi.GPIO库。以下是一个简单的例子，展示了如何使用任务分解和调度思想来控制两个灯，假设它们分别连接到GPIO Pin 0和Pin 1：

import time
import RPi.GPIO as GPIO

# 初始化GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(0, GPIO.OUT) # 灯1连接到GPIO Pin 0
GPIO.setup(1, GPIO.OUT) # 灯2连接到GPIO Pin 1

# 定义闪烁函数
def blink_led(pin, frequency):
    while True:
        GPIO.output(pin, True)
        time.sleep(frequency / 2)  # 持续时间等于周期的一半
        GPIO.output(pin, False)
        time.sleep(frequency / 2)

# 分别为每个灯定义不同的频率
frequency1 = 0.5  # 灯1每秒闪半次
frequency2 = 1    # 灯2每秒闪一次

# 创建线程/进程，每个独立控制一个灯
thread1 = threading.Thread(target=blink_led, args=(0, frequency1))
thread2 = threading.Thread(target=blink_led, args=(1, frequency2))

# 启动线程
thread1.start()
thread2.start()

# 等待线程结束
thread1.join()
thread2.join()

# 清理GPIO
GPIO.cleanup()

在这个示例中，我们创建了两个线程，每个线程负责一个LED灯的闪烁，通过改变`frequency`参数来调整闪烁速度。