基于任务分解和调度思想，编程控制2个灯（接GPIO0、GPIO1）以不同频率闪烁，使用STM32单片机和C语言

在STM32单片机上，基于任务分解和调度的思想，我们可以编写C语言程序来控制GPIO0和GPIO1这两个引脚以不同频率闪烁。这里是一个基本的步骤概述：

1. **包含头文件**：
首先，需要包含必要的库文件，比如`stm32f1xx_hal.h` 和 `延时函数.h`。

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "delay.h"

2. **初始化GPIO**：
初始化GPIO作为输入/输出，设置它们的工作模式为推挽输出。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; // GPIO0 和 GPIO1
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // Push-Pull Output
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // No pull-up/pull-down resistors
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1, GPIO_PIN_RESET); // Set initial state to low

3. **定时器设置**：
使用TIM（定时器）来生成不同频率的脉冲信号。假设我们有两个独立的定时器（如TIM2和TIM3），分别用于控制两个灯的闪烁。

 TIM_HandleTypeDef htim2, htim3;
 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler, TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period;

// Initialize TIM2 and TIM3 with different prescalers and periods for different frequencies.

4. **任务分解和主循环**：
创建两个任务，每个任务负责一个灯的闪烁，并通过定时器触发中断来改变LED状态。

void Tim2Task(void* params) {
    while (1) {
        HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
        delay_ms(500); // Flash at a lower frequency
        HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);
        delay_ms(500);
    }
}

void Tim3Task(void* params) {
    while (1) {
        HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
        delay_ms(1000); // Flash at a higher frequency
        HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
        delay_ms(1000);
    }
}

void MainLoop() {
    // Start timer tasks in separate threads or using FreeRTOS
    // ...
}

5. **启动任务和系统管理**：
启动任务并处理中断以确保定时器工作正常。

void SystemClock_Config(void);
void Error_Handler(void);

int main(void)
{
    ... // Initialize system, clocks, etc.
    
    TaskHandle_t Tim2Handle;
    TaskCreate(&Tim2Task, "Tim2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 2, &Tim2Handle);

    TaskHandle_t Tim3Handle;
    TaskCreate(&Tim3Task, "Tim3", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 3, &Tim3Handle);

    // Start the main loop
    MainLoop();

    // End of program
    while (1) {}
}