工训大赛智能物流小车
时间: 2024-09-03 20:00:14 浏览: 172
工训大赛智能物流小车通常是指在工业技能训练或创新竞赛中,用于展示和实践自动化、物联网以及人工智能技术的物流搬运系统。这种小车通常装备有传感器、定位系统、导航算法以及可能的机械臂等组件,能够自主识别路径、跟踪货物、搬运物品甚至完成简单的仓库操作。参赛者通过设计和编程这些车辆,可以提升对物流管理的理解,同时锻炼团队协作能力、工程实践能力和解决实际问题的能力。
相关问题
工训大赛智能物流小车python代码
在工训大赛中,关于智能物流小车的Python代码,通常会涉及到传感器读取、路径规划、控制算法以及物联网通信等多个部分。下面是一个简化的例子,假设我们有基本的轮式移动机器人模型:
```python
import time
from robot import Robot # 假设有一个Robot类用于控制小车
class LogisticsBot(Robot):
def __init__(self):
super().__init__()
self.target = (0, 0) # 目标位置
def move_towards_target(self):
current_position = self.get_current_position() # 获取当前位置
distance = self.calculate_distance(current_position, self.target)
if distance > 0:
self.drive(distance) # 向目标方向前进
else:
print("已到达目标")
def calculate_distance(self, pos1, pos2):
return ((pos1[0] - pos2[0]) ** 2 + (pos1[1] - pos2[1]) ** 2) ** 0.5
# 使用示例
bot = LogisticsBot()
while True:
bot.move_towards_target()
time.sleep(1) # 每秒检查一次目标位置
工训物流小车stm32
工训物流小车使用的是stm32芯片,具体型号是mm32f3277g9p和mm32spin27ps。这些芯片是参加2021年全国大学生智能车竞赛的芯片,相比于常用的stm32芯片,它们在底层外设(如pwm、串口等)的配置上需要自行进行。因此,在技术日志中,作者主要关注小车控制算法和电路硬件设计的实现,而不涉及底层外设的配置代码。作者在技术日志中记录了自己学习stm32的过程,从二月初开始学习,用了一个月的时间铺垫了stm32的基础。此外,作者还提到了之前参加的工训竞赛,该竞赛使用的是arduino mega2560作为主控。通过这个竞赛的经历,作者对写技术日志产生了兴趣。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [技术日志——第一篇](https://blog.csdn.net/weixin_43586313/article/details/114281123)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [中国大学生工程实践与创新能力竞赛(工程训练大赛)——智慧物流搬运小车 ① 前言](https://blog.csdn.net/ycznjust/article/details/120960096)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
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