上述代码出现问题error: no member named 'Format_BGR888' in 'QImage'

抱歉，我之前给出的代码有误。确实，Qt的QImage类没有名为"Format_BGR888"的成员。

要将OpenCV中的BGR图像转换为Qt中的QImage，你可以使用以下代码：

cv_bridge::CvImageConstPtr cv_ptr = cv_bridge::toCvCopy(msg, sensor_msgs::image_encodings::BGR8);
img = cv_ptr->image;
cv::cvtColor(img, img, cv::COLOR_BGR2RGB); // 将BGR图像转换为RGB图像
QImage image(img.data, img.cols, img.rows, img.step[0], QImage::Format_RGB888);
ROS_INFO("I'm setting picture in mul_t callback function!");
Q_EMIT loggingCamera();

这样修改后，应该可以将BGR8格式的图像成功转换为Qt可以处理的RGB888格式，并在Qt界面中显示。

如果问题仍然存在，请提供更多的错误信息和相关代码，这样我可以更好地帮助你解决问题。

相关问题

AttributeError: type object 'QImage' has no attribute 'Format_BGR888'

这个错误是由于在使用 QImage 类时，尝试访问不存在的 Format_BGR888 属性引起的。QImage 类在 PyQt 或 PySide 中用于处理图像。要解决这个问题，你可以查看你的代码并确保正确使用了 QImage 的属性和方法。可能是你在访问图像格式时出现了拼写错误或者调用了 PyQt 或 PySide 版本不支持的属性。请检查一下你的代码并对照相关文档或示例进行修正。如果问题仍然存在，请提供更多的代码细节和上下文，以便我能够给出更准确的建议。

qt5.13 里面没有qimage.format_bgr888

是的，Qt 5.13中没有QImage::Format_BGR888格式。如果您需要BGR888格式，您可以使用以下代码将其转换为RGB888格式：

QImage image = ...;
image = image.rgbSwapped();

这将交换图像中的红色和蓝色通道，从而将BGR格式转换为RGB格式。现在您可以使用QImage::Format_RGB888格式来处理该图像了。