上述错误的源码如下，实现的功能是通过cv_bridge将sensor_msgs/Image通过ros传给qt，在qt主界面上显示：void QNode::myCallback_img(const sensor_msgs::ImageConstPtr &msg) { try { cv_bridge::CvImageConstPtr cv_ptr = cv_bridge::toCvCopy(msg, sensor_msgs::image_encodings::RGB8); img = cv_ptr->image; image = QImage(img.data,img.cols,img.rows,img.step[0],QImage::Format_RGB888);//change to QImage format ROS_INFO("I'm setting picture in mul_t callback function!"); Q_EMIT loggingCamera(); } catch (cv_bridge::Exception& e) { ROS_ERROR("Could not convert from '%s' to 'bgr8'.", msg->encoding.c_str()); } }

根据你提供的代码，错误提示是无法将RGB8格式的图像消息转换为BGR8格式。这个问题可能是由于ROS中的编码格式不匹配导致的。

你可以尝试以下解决方法：

1. 检查`sensor_msgs/image_encodings`中的编码类型是否正确。确保`sensor_msgs/image_encodings::RGB8`和`sensor_msgs/image_encodings::BGR8`是正确的编码类型。

2. 确保你的Qt界面可以处理RGB格式的图像。如果你的Qt界面只能处理BGR格式的图像，那么你需要在将图像传递给Qt界面之前将其从RGB格式转换为BGR格式。

你可以尝试修改代码如下：

cv_bridge::CvImageConstPtr cv_ptr = cv_bridge::toCvCopy(msg, sensor_msgs::image_encodings::BGR8); // 将编码类型改为BGR8
img = cv_ptr->image;
image = QImage(img.data, img.cols, img.rows, img.step[0], QImage::Format_BGR888); // 将QImage的格式改为QImage::Format_BGR888
ROS_INFO("I'm setting picture in mul_t callback function!");
Q_EMIT loggingCamera();

这样修改后，应该可以将BGR8格式的图像成功传递给Qt界面进行显示了。

如果问题仍然存在，请提供更多的错误信息和相关代码，这样我可以更好地帮助你解决问题。