unity hdrp 获取深度图

在Unity HDRP (High Definition Render Pipeline) 中获取深度图（Depth Buffer），你需要在渲染管线中设置一些特定的步骤。HDRP 使用了GPU直接生成的深度缓冲数据，而不是通过后期处理获取。以下是获取深度图的基本流程：

1. 配置相机：首先，确保你的相机类型支持深度映射（如`RenderTextureType.Depth`）。创建一个新的渲染目标或者选择现有的，并将其附加到相机组件上。

Camera camera = Camera.main;
camera.targetTexture = new RenderTexture(camera.pixelWidth, camera.pixelHeight, 0);
camera.enableDepthBuffer = true;

2. 访问深度数据：在光照计算完成后，你可以从相机的rendertexture中读取深度值。这通常在脚本中完成，例如使用`ReadPixels()`函数。

float4 depthColor = tex2D(_CameraDepth Texture, _MainTexUV);
float depthValue = (depthColor.r * 255f) / 1023f; // 将深度值缩放到0-1范围内

3. 存储或使用深度值：得到的深度值可以用于碰撞检测、LOD切换等场景。记得在使用之前将浮点值转换成适合应用的格式。