autosar cp spi 接口函数
时间: 2024-08-11 16:01:33 浏览: 68
在AUTOSAR Classic Platform (CP) 中,SPI (Serial Peripheral Interface) 接口通常会被封装成一系列标准的服务和API函数,以便于各个层次的应用程序访问。这些接口函数通常由Runtime Environment (RE) 提供,并遵循AUTOSAR基础软件平台(Basic Software Platform, BSP)和应用软件层 (Application Software Layer, ASW) 的规定。
下面是一些常见的SPI接口函数的例子:
1. **sal_SpiOpen**: 打开一个已知的SPI设备,返回一个设备句柄。参数包括设备名和上下文信息(context)。
```c
OsalHandle_t sal_SpiOpen(const char* deviceName, void* userData);
```
2. **sal_SpiClose**: 关闭之前打开的SPI设备。
```c
int sal_SpiClose(OsalHandle_t spiHandle);
```
3. **sal_SpiSetConfiguration**: 设置SPI的通信模式、频率、位宽等配置。
```c
void sal_SpiSetConfiguration(OsalHandle_t spiHandle, SpiConfigData* configData);
```
4. **sal_SpiTransfer**: 发送或接收数据。这个函数可以是单次或批量操作,包含发送和接收数据缓冲区以及回调函数处理传输结果。
```c
int sal_SpiTransfer(OsalHandle_t spiHandle, const SpiTransferData* transferData, SpiCallbackFunction callbackFunc, void* userData);
```
5. **sal_SpiSend** 和 **sal_SpiReceive**: 单独的发送和接收数据接口,如果需要异步处理,可以配合回调函数。
```c
int sal_SpiSend(OsalHandle_t spiHandle, const SpiTransferData* sendBuffer, uint16_t sendCount, SpiCallbackFunction callbackFunc, void* userData);
int sal_SpiReceive(OsalHandle_t spiHandle, SpiTransferData* receiveBuffer, uint16_t receiveCount, SpiCallbackFunction callbackFunc, void* userData);
```
每个函数都有对应的错误处理机制,通常会在成功与否的状态码中返回。实际的接口和参数可能会因AUTOSAR版本的不同而有所变化。
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