如何在ubuntu20.04安装mlocate

在Ubuntu 20.04 LTS中安装`mlocate`，这是一个用于快速查找已知位置的文件的小型数据库工具，你可以按照以下步骤操作：

1. **打开终端**：首先，你需要打开终端。在Unity桌面环境下，可以在应用程序菜单搜索栏输入“终端”或按下快捷键`Ctrl + Alt + T`。

2. **更新包列表**：为了获取最新的软件包信息，确保你的包列表是最新的，输入：

   sudo apt update

输入你的密码来继续。

3. **安装mlocate**：然后，使用`apt`包管理器安装`mlocate`：

   sudo apt install mlocate

安装过程中可能会提示你输入管理员密码。

4. **创建索引**：安装完成后，你需要构建`mlocate`数据库，这通常会在首次启动时自动完成。但如果你想立即建立，可以使用：

   sudo updatedb

或者，如果你之前遇到过`sudo: updatedb: command not found`的错误，现在应该可以成功了。

5. **验证安装**：最后，你可以通过运行` locate <文件名>` 来测试一下`mlocate`是否工作正常。例如，试试看：

   locate .bashrc

完成以上步骤后，你就已经在Ubuntu 20.04上安装并配置好了`mlocate`。

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如何在ubuntu20.04安装PCL

在Ubuntu 20.04上安装PCL，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端，执行以下命令查看Ubuntu 20.04的codename代号：

lsb_release -a

根据引用中提到的信息，Ubuntu 20.04的codename代号是focal。

2. 安装PCL的依赖项。在终端中执行以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential cmake git libboost-all-dev libeigen3-dev libflann-dev libvtk7-dev libvtk7-qt-dev libvtk7.1 libvtk7.1-qt libqhull-dev libusb-1.0-0-dev libgtest-dev

3. 安装VTK。在终端中执行以下命令：

sudo apt-get install libvtk7-dev

4. 安装PCL。在终端中执行以下命令：

git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
cd pcl
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j$(nproc)
sudo make install

5. 安装完成后，可以进行PCL的测试。在终端中执行以下命令：

cd pcl/build/bin
./pcl_viewer

这将打开PCL的可视化工具，用于测试安装是否成功。

ubuntu20.04安装

以下是Ubuntu 20.04的安装步骤：

1. 首先，下载Ubuntu 20.04的ISO镜像文件，并将其写入USB驱动器或DVD。

2. 将USB驱动器或DVD插入计算机，并启动系统。在启动时，选择从USB驱动器或DVD启动。

3. 选择安装Ubuntu 20.04。

4. 选择语言和时区。

5. 确定键盘布局。

6. 选择安装类型：将Ubuntu 20.04安装在整个硬盘上，或将其安装在一个分区中。

7. 创建新的分区或选择一个现有的分区进行安装。

8. 输入您的用户名和计算机名，并创建一个密码。

9. 等待安装完成，然后重启计算机。

10. 输入您的用户名和密码，登录Ubuntu 20.04系统。

安装完成后，您可以开始使用Ubuntu 20.04并开始学习如何使用它。