stm32对系统滴答systick进行计数

STM32微控制器中的System Tick，通常被称为Systick定时器，是一种嵌入式定时器，用于提供精确的时间基准和周期性的中断源。Systick可用于实现系统的定时、延时以及作为任务调度的基础。

设置Systick计数的基本步骤如下：

1. **配置Systick寄存器**：首先需要在STM32的HAL库中初始化Systick，包括设置定时器的预分频值、周期（最大值通常是CPU频率除以1000），并开启计数器。

HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000); // 设置周期为1000个时钟周期

2. **注册回调函数**：通常会为Systick中断注册一个回调函数，当计数达到设定值时，该函数会被自动调用，用于执行定时或延时任务。

void SysTick_IRQHandler(void)
{
    HAL_IncTick(); // 更新系统计数器
    if (HAL_GetTick() % YOUR_INTERVAL == 0) {
        // 执行你的任务或处理函数
    }
}

3. **启用中断**：通过`HAL_NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn)`来激活Systick中断。

4. **更新系统计数器**：通过`HAL_IncTick()`增加tick计数值，然后在需要的地方检查当前tick是否到达某个时间点。

在应用程序运行期间，你可以通过查询`HAL_GetTick()`获取自上次中断以来经过了多少毫秒，这对于实现定时任务非常有用。