介绍一下stm32的系统滴答定时器

STM32的系统滴答定时器（SysTick）是一个基于硬件的计时器，可以用于实现一些系统级的定时操作。它是一个24位计数器，并且可以与系统时钟连接。

SysTick定时器可以在内部时钟周期或外部时钟信号的条件下工作。在内部时钟周期的模式下，SysTick定时器的时钟源是CPU的时钟。在外部时钟信号的模式下，SysTick定时器的时钟源是外部时钟信号。SysTick定时器可以用来实现一些系统级的操作，比如延迟，任务调度等。

SysTick定时器可以通过NVIC_SYSTICK_CTRL寄存器进行配置。该寄存器包含了SysTick定时器的控制位，包括使能位、时钟源选择位、中断使能位等。SysTick定时器的计数值可以通过NVIC_SYSTICK_VAL寄存器进行读取。

在使用SysTick定时器时，需要注意它的计数值会在计数到0时自动重载，并且计数值的范围为0到2^24-1。同时，SysTick定时器的时钟频率可以通过设置SysTick定时器的重装值来进行调整。