stm32设置滴答定时器

### 配置和使用 STM32 的 SysTick 定时器

#### 初始化 SysTick 定时器
为了初始化并启动 SysTick 定时器，需先加载重载值至 `STK_LOAD` 寄存器，并设定计数值达到零后的响应行为。这可以通过配置寄存器中的使能位以及中断请求标志完成[^2]。

void MX_SYSTICK_Init(void) {
    // 假设系统时钟频率为8MHz, 实现1ms周期的滴答事件
    if (HAL_InitTick(1000) != HAL_OK) { 
        Error_Handler();
    }
}

上述代码展示了通过调用 `HAL_InitTick()` 函数来初始化 SysTick 计数器的方式，其中参数指定了期望产生的滴答间隔时间（单位：微秒），此函数内部会计算合适的重装载值以满足指定的时间精度需求[^4]。

#### 编程接口详解
当利用 HAL 库开发应用程序时，开发者无需直接访问底层硬件寄存器，而是借助于一系列高级别的 API 来简化编程工作。例如：

- **开启/关闭定时器**：可通过修改控制状态寄存器内的对应位来进行操作；
- **设置重装载值**：即每次计数结束重新加载给定的最大计数值；
- **读取当前计数值**：允许程序查询当前剩余多少个时钟脉冲才会触发一次溢出事件。

对于具体实现而言，如果希望创建每毫秒发生一次的定期回调，则可以在项目中加入如下片段[^3]:

// 在主循环或其他适当位置注册一个处理函数作为滴答钩子
__weak void HAL_IncTick(void){
    uwTick++;
}

// 用户自定义的滴答处理逻辑可在此处编写
void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay){
    uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
    while((HAL_GetTick()-tickstart )< Delay);
}

这里展示的是基于 HAL 库封装好的延迟等待功能，其背后依赖的就是由 SysTick 提供的基础时基支持。每当经过一毫秒后就会自动增加全局变量 `uwTick` 的值，从而实现了软件层面的时间管理机制。