]利用MSR与MRS指令,写出使能IRQ的子程序。并思考使能FIQ的子程序

在许多嵌入式系统和微处理器设计中，中断请求（IRQ）和快速中断请求（FIQ）是处理硬件事件的重要机制。通常，使能IRQ的过程涉及设置中断寄存器（Interrupt Request Register，IRR）或相应控制寄存器的特定位，而使能FIQ则涉及到类似的操作，不过针对的是快速中断控制寄存器（Fast Interrupt Request Register，FIR）。

下面是一个简单的示例，假设我们正在使用ARM架构，因为ARM提供了用于管理中断的特定指令：

// 定义函数来使能IRQ
void enable_IRQ(void) {
    // 假设IRR位于寄存器IRRC (IRQ Control Register)
    __asm__ volatile("mcr p15, #0, %0, c7, c8, 0" : : "r"(1 << IRQ_ENABLE_BIT)); // Set the IRQ bit to 1 to enable
}

// 定义函数来使能FIQ
void enable_FIQ(void) {
    // 假设FIR位于寄存器FIQCR (FIQ Control Register)
    __asm__ volatile("mcr p15, #0, %0, c9, c16, 0" : : "r"(1 << FIQ_ENABLE_BIT)); // Set the FIQ bit to 1 to enable
}

这里，`__asm__`关键字用于编写汇编代码，`mcr`指令是内存一致性寄存器操作，用于修改特定寄存器的内容。`IRQ_ENABLE_BIT`和`FIQ_ENABLE_BIT`是代表IRQ和FIQ启用位的实际寄存器位置，需要根据具体的硬件文档来确定。