解释嵌入式代码USR_STACK_LEGTH EQU 64 SVC_STACK_LEGTH EQU 0 FIQ_STACK_LEGTH EQU 16 IRQ_STACK_LEGTH EQU 64 ABT_STACK_LEGTH EQU 0 UND_STACK_LEGTH EQU 0 AREA Example5,CODE,READONLY ; 声明代码段Example5 ENTRY ; 标识程序入口 CODE32 ; 声明32位ARM指令 START MOV R0,#0 MOV R1,#1 MOV R2,#2 MOV R3,#3 MOV R4,#4 MOV R5,#5 MOV R6,#6 MOV R7,#7 MOV R8,#8 MOV R9,#9 MOV R10,#10 MOV R11,#11 MOV R12,#12 BL InitStack ; 初始化各模式下的堆栈指针 ; 打开IRQ中断 (将CPSR寄存器的I位清零) MRS R0,CPSR ; R0 <= CPSR BIC R0,R0,#0x80 MSR CPSR_cxsf,R0 ; CPSR <= R0 ; 切换到用户模式 MSR CPSR_c, #0xd0 MRS R0,CPSR ; 切换到管理模式 MSR CPSR_c, #0xdf MRS R0,CPSR HALT B HALT ; 堆栈初始化 InitStack MOV R0, LR ; R0 <= LR，因为各种模式下R0是相同的 MSR CPSR_c, #0xd3 ;设置管理模式堆栈 LDR SP, StackSvc MSR CPSR_c, #0xd2 ;设置中断模式堆栈 LDR SP, StackIrq MSR CPSR_c, #0xd1 ;设置快速中断模式堆栈 LDR SP, StackFiq MSR CPSR_c, #0xd7 ;设置中止模式堆栈 LDR SP, StackAbt MSR CPSR_c, #0xdb ;设置未定义模式堆栈 LDR SP, StackUnd MSR CPSR_c, #0xdf ;设置系统模式堆栈 LDR SP, StackUsr MOV PC, R0 StackUsr DCD UsrStackSpace + (USR_STACK_LEGTH - 1)*4 StackSvc DCD SvcStackSpace + (SVC_STACK_LEGTH - 1)*4 StackIrq DCD IrqStackSpace + (IRQ_STACK_LEGTH - 1)*4 StackFiq DCD FiqStackSpace + (FIQ_STACK_LEGTH - 1)*4 StackAbt DCD AbtStackSpace + (ABT_STACK_LEGTH - 1)*4 StackUnd DCD UndtStackSpace + (UND_STACK_LEGTH - 1)*4 ; 分配堆栈空间 AREA MyStacks, DATA, NOINIT, ALIGN=2 UsrStackSpace SPACE USR_STACK_LEGTH * 4 ; 用户（sys）模式堆栈SvcStackSpace SPACE SVC_STACK_LEGTH * 4 ; 管理模式堆栈空间 IrqStackSpace SPACE IRQ_STACK_LEGTH * 4 ; 中断模式堆栈空间 FiqStackSpace SPACE FIQ_STACK_LEGTH * 4 ; 快速中断模式堆栈空间 AbtStackSpace SPACE ABT_STACK_LEGTH * 4 ; 中止义模式堆栈空间 UndtStackSpace SPACE UND_STACK_LEGTH * 4 ; 未定义模式堆栈 END

这段代码是一个嵌入式系统的程序代码，用来初始化各种模式下的堆栈指针。它使用了 ARM 指令集，其中 EQU 用于定义常量，AREA 用于定义代码和数据段，ENTRY 标识程序入口，BL 用于调用子程序，MRS 和 MSR 用于读取和设置特殊寄存器的值，LDR 和 STR 用于读取和存储数据。此外，SPACE 用于在数据段中分配堆栈空间。整个程序的主要功能是初始化各种模式下的堆栈指针，并切换不同的模式。

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嵌入式系统的StackUsr DCD UsrStackSpace + (USR_STACK_LEGTH - 1)*4是什么意思

这是关于嵌入式系统的用户栈（User Stack）的定义。其中：

- StackUsr 是用户栈的起始地址；
- DCD 表示将下一个值作为一个双字（double word，即32位）常量存储；
- UsrStackSpace 是指用户栈的大小（以字节为单位）；
- USR_STACK_LENGTH 是指用户栈的长度（以32位字长为单位）；
- (USR_STACK_LENGTH - 1) * 4 是指在用户栈空间中分配给用户栈的空间大小（以字节为单位）。

因此，这段定义的含义是在嵌入式系统中，将从 StackUsr 地址开始的 UsrStackSpace 大小的内存空间作为用户栈，其大小为 USR_STACK_LENGTH 个32位字长。

这段代码中pc如何计算USR_STACK_LEGTH EQU 64 SVC_STACK_LEGTH EQU 0 FIQ_STACK_LEGTH EQU 16 IRQ_STACK_LEGTH EQU 64 ABT_STACK_LEGTH EQU 0 UND_STACK_LEGTH EQU 0 AREA Example5,CODE,READONLY ; 声明代码段Example5 ENTRY ; 标识程序入口 CODE32 ; 声明32位ARM指令 START MOV R0,#0 MOV R1,#1 MOV R2,#2 MOV R3,#3 MOV R4,#4 MOV R5,#5 MOV R6,#6 MOV R7,#7 MOV R8,#8 MOV R9,#9 MOV R10,#10 MOV R11,#11 MOV R12,#12 BL InitStack ; 初始化各模式下的堆栈指针 ; 打开IRQ中断 (将CPSR寄存器的I位清零) MRS R0,CPSR ; R0 <= CPSR BIC R0,R0,#0x80 MSR CPSR_cxsf,R0 ; CPSR <= R0 ; 切换到用户模式 MSR CPSR_c, #0xd0 MRS R0,CPSR ; 切换到管理模式 MSR CPSR_c, #0xdf MRS R0,CPSR HALT B HALT ; 堆栈初始化 InitStack MOV R0, LR ; R0 <= LR，因为各种模式下R0是相同的 MSR CPSR_c, #0xd3 ;设置管理模式堆栈 LDR SP, StackSvc MSR CPSR_c, #0xd2 ;设置中断模式堆栈 LDR SP, StackIrq MSR CPSR_c, #0xd1 ;设置快速中断模式堆栈 LDR SP, StackFiq MSR CPSR_c, #0xd7 ;设置中止模式堆栈 LDR SP, StackAbt MSR CPSR_c, #0xdb ;设置未定义模式堆栈 LDR SP, StackUnd MSR CPSR_c, #0xdf ;设置系统模式堆栈 LDR SP, StackUsr MOV PC, R0 StackUsr DCD UsrStackSpace + (USR_STACK_LEGTH - 1)*4 StackSvc DCD SvcStackSpace + (SVC_STACK_LEGTH - 1)*4 StackIrq DCD IrqStackSpace + (IRQ_STACK_LEGTH - 1)*4 StackFiq DCD FiqStackSpace + (FIQ_STACK_LEGTH - 1)*4 StackAbt DCD AbtStackSpace + (ABT_STACK_LEGTH - 1)*4 StackUnd DCD UndtStackSpace + (UND_STACK_LEGTH - 1)*4 ; 分配堆栈空间 AREA MyStacks, DATA, NOINIT, ALIGN=2 UsrStackSpace SPACE USR_STACK_LEGTH * 4 ; 用户（sys）模式堆栈SvcStackSpace SPACE SVC_STACK_LEGTH * 4 ; 管理模式堆栈空间 IrqStackSpace SPACE IRQ_STACK_LEGTH * 4 ; 中断模式堆栈空间 FiqStackSpace SPACE FIQ_STACK_LEGTH * 4 ; 快速中断模式堆栈空间 AbtStackSpace SPACE ABT_STACK_LEGTH * 4 ; 中止义模式堆栈空间 UndtStackSpace SPACE UND_STACK_LEGTH * 4 ; 未定义模式堆栈 END

在这段代码中，PC 寄存器的值是通过将 LR 寄存器的值赋给 R0 寄存器，然后在 InitStack 子程序中设置各个堆栈的地址，最后将 R0 寄存器的值赋给 PC 寄存器来得到的。具体来说，这里使用 DCD 指令在数据段中分配了各个堆栈的空间，然后在 InitStack 子程序中，通过 LDR 指令将各个堆栈的起始地址加载到 SP 寄存器中，以初始化堆栈指针。在计算堆栈的起始地址时，使用了常量 EQU 定义的值以及 SPACE 指令分配的空间大小，最终通过 (USR_STACK_LEGTH - 1)*4 等式来计算出堆栈的起始地址。最后，将 LR 寄存器的值赋给 R0 寄存器，以便在 InitStack 子程序中使用该值来返回到调用者。