机器人路径规划量化评价参考文献

机器人路径规划量化评价是评估机器人路径规划算法性能的一种方法。以下是一些相关的参考文献：

1. "A Quantitative Evaluation of Robot Path Planning Algorithms" by S. Koenig and M. Likhachev. 这篇论文介绍了一种基于性能度量的机器人路径规划算法评估方法，并提供了一些常用的性能指标和评估标准。

2. "Performance Evaluation of Robot Path Planning Algorithms" by A. Botea, M. Müller, and J. Schaeffer. 这篇论文提出了一种基于问题实例集合的机器人路径规划算法性能评估方法，并通过实验比较了几种常见的路径规划算法。

3. "A Comparative Study of Robot Path Planning Algorithms" by R. Mukundan and R. Mohan. 这篇论文对几种常见的机器人路径规划算法进行了比较研究，包括基于图搜索、采样和优化等不同方法。

4. "Evaluation of Robot Path Planning Algorithms for Dynamic Environments" by S. Karaman and E. Frazzoli. 这篇论文针对动态环境下的机器人路径规划问题，提出了一种评估方法，并比较了几种动态路径规划算法的性能。

5. "A Survey on Robot Path Planning Algorithms" by S. Choudhury and S. Samanta. 这篇综述论文对机器人路径规划算法进行了全面的调研和总结，包括基于图搜索、采样、优化和混合方法等不同类型的算法。

希望以上参考文献能够对您了解机器人路径规划量化评价提供帮助。