Open3D实时显示

你可以使用Open3D库来实现实时显示点云或三维模型。首先，你需要导入Open3D库，并加载你的点云或模型数据。然后，你可以创建一个窗口，并在循环中更新显示。下面是一个简单的示例代码：

import open3d as o3d

# 加载点云或模型数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd")

# 创建窗口
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()

# 添加点云或模型到窗口
vis.add_geometry(pcd)

# 循环更新显示
while True:
    # 更新窗口
    vis.update_geometry()
    vis.poll_events()
    vis.update_renderer()

在这个示例中，我们加载了一个名为"point_cloud.pcd"的点云文件，并创建了一个可视化窗口。然后，我们将点云添加到窗口，并使用一个无限循环来持续更新显示。在每次循环中，我们更新窗口的几何信息，并处理窗口事件和渲染。

你可以根据自己的需求修改代码，并添加其他功能，比如摄像机控制、颜色设置等。希望对你有所帮助！