open3d 设置点云显示视角

可以使用Open3D中的`draw_geometries_with_animation_callback`函数来设置点云的显示视角。该函数需要一个回调函数作为参数，该回调函数在每个帧之间被调用，可以在每个帧之间更新点云的相机位置和方向。

下面是一个使用`draw_geometries_with_animation_callback`函数来设置点云显示视角的示例代码：

import open3d as o3d
import numpy as np

pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")

# 设置初始视角
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()
vis.add_geometry(pcd)
ctr = vis.get_view_control()
ctr.set_lookat([0, 0, 0])
ctr.set_distance(10)

# 回调函数，每个帧之间更新相机位置和方向
def update_camera(vis):
    ctr = vis.get_view_control()
    ctr.rotate(10.0, 0.0)
    return False

# 开始可视化，每个帧之间调用update_camera函数
vis.run()
vis.destroy_window()

在这个示例中，我们使用`get_view_control`函数获取点云的视角控制器，然后使用`set_lookat`和`set_distance`函数设置初始视角。`update_camera`函数在每个帧之间被调用，其中我们使用`rotate`函数旋转相机位置和方向。最后，我们使用`run`函数开始可视化，并在每个帧之间调用`update_camera`函数来更新相机位置和方向。