两个esp32蓝牙相互通信
时间: 2024-07-29 22:01:13 浏览: 92
ESP32是一种基于Wi-Fi和Bluetooth双模无线通信的芯片,可以方便地实现在两块ESP32之间的蓝牙通信。以下是基本步骤:
1. **初始化蓝牙模块**:首先,在各自的ESP32上配置蓝牙功能,并设置为主设备或从设备模式。主设备负责发起连接,而从设备则是响应连接请求。
2. **配对与发现服务**:通过`bluetooth_app_scan()`函数在主设备上扫描附近的蓝牙设备,然后使用`bluetooth_device_connect()`函数尝试连接到目标设备的服务。
3. **建立连接**:如果找到并成功连接到对方设备,可以创建一个`BLE_GAP Peripheral`或`Central`实例来进行数据传输。例如,主设备作为Peripheral提供服务,从设备作为Central连接并读取或发送数据。
4. **发送和接收数据**:通过定义数据包和相应的事件回调函数,比如`app_ble_peripheral_service_data_sent()`和`app_ble_central_gattc_event()`, 可以在双方之间交换数据。
5. **断开连接**:当通信结束时,记得关闭连接并释放资源。
相关问题
两块ESP32之间蓝牙通信
在ESP32上使用蓝牙通信,您可以使用ESP-IDF框架中的蓝牙库来实现。以下是一些简单的步骤:
1. 为每个ESP32设备创建一个唯一的蓝牙名称和地址。您可以使用`esp_bt.h`头文件中的`esp_bt_controller_enable`函数来启用蓝牙控制器,并使用`esp_ble_gap_set_device_name`函数来设置设备名称。
2. 创建一个蓝牙服务和特征,以便设备之间可以交换数据。您可以使用`esp_ble_gatts_create_service`函数创建服务,然后使用`esp_ble_gatts_start_service`函数启动服务。接下来,您可以使用`esp_ble_gatts_add_char`函数创建一个特征。
3. 使用`esp_ble_gap_register_callback`函数注册一个回调函数来处理设备之间的连接和数据传输。在回调函数中,您可以使用`esp_ble_gatts_send_indicate`函数将数据发送到另一个设备。
4. 为了建立连接,您可以使用`esp_ble_gap_start_advertising`函数在一个设备上开始广告,并使用`esp_ble_gap_set_scan_params`函数在另一个设备上扫描广告。当发现广告时,设备可以使用`esp_ble_gap_connect`函数建立连接。
这里只是一个简单的示例,具体实现还需要根据您的应用场景进行调整和优化。您可以查看ESP-IDF框架的文档来获取更多关于蓝牙通信的信息。
用micropython写一个让两个esp32蓝牙通讯的代码
当然可以!下面是一个简单的示例代码,演示如何使用MicroPython在两个ESP32之间进行蓝牙通信:
首先,你需要安装`upydevice`库,用于连接和上传代码到ESP32。你可以使用以下命令进行安装:
```shell
pip install upydevice
```
然后,你可以使用以下代码作为参考,在两个ESP32间建立蓝牙通信:
```python
import bluetooth
# 定义蓝牙服务UUID和特征UUID
service_uuid = bluetooth.UUID('0000180F-0000-1000-8000-00805F9B34FB')
char_uuid = bluetooth.UUID('00002A19-0000-1000-8000-00805F9B34FB')
# 初始化蓝牙适配器
bt = bluetooth.Bluetooth()
# 设置BLE角色为peripheral
bt.set_advertisement(name='ESP32', service_uuid=service_uuid, service_data=char_uuid)
# 开启蓝牙广播
bt.advertise(True)
# 等待连接
print('等待连接...')
conn, addr = bt.accept()
if conn:
print('已连接:', addr)
while True:
try:
data = conn.read()
if data:
print('接收到数据:', data)
except OSError:
break
# 断开连接
conn.disconnect()
bt.advertise(False)
```
将上述代码上传到一个ESP32设备上,作为服务器端运行。
接下来,将以下代码上传到另一个ESP32设备上,作为客户端运行。它将连接到服务器端,并发送一些数据:
```python
import bluetooth
# 定义蓝牙服务UUID和特征UUID
service_uuid = bluetooth.UUID('0000180F-0000-1000-8000-00805F9B34FB')
char_uuid = bluetooth.UUID('00002A19-0000-1000-8000-00805F9B34FB')
# 初始化蓝牙适配器
bt = bluetooth.Bluetooth()
# 扫描可用设备
devices = bt.scan()
# 查找服务器设备
server = None
for dev in devices:
if dev.name == 'ESP32':
server = dev
break
if server:
# 连接服务器设备
conn = bt.connect(server.address, service_uuid, char_uuid)
if conn:
print('已连接到服务器')
while True:
try:
data = input('发送数据: ')
conn.write(data.encode())
except OSError:
break
# 断开连接
conn.disconnect()
```
运行客户端代码后,它将扫描附近的设备并连接到名为'ESP32'的服务器设备。之后,你可以在客户端输入一些数据,并通过蓝牙发送到服务器端。
这只是一个简单的示例,你可以根据自己的需求进行修改和扩展。希望对你有所帮助!