扩展卡尔曼滤波参数调节

回答: 扩展卡尔曼滤波观测器是一个自适应系统，具有自带滤波功能和自我调节属性。相比于简单粗暴的SMO，扩展卡尔曼观测器更加温柔细致，被称为观测器中的开挂王。\[2\]关于扩展卡尔曼滤波的参数调节，由于卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波涉及到复杂的数学概念，理解起来可能会比较困难。在这篇文章中，作者并没有详细推导卡尔曼滤波的数学原理，而是以通俗易懂的方式介绍了扩展卡尔曼滤波的过程和它的作用。因此，如果想要学习参数调节的理论推导，建议参考其他优质文章或视频教学。\[3\]
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- *1* *2* *3* [小猫爪：PMSM之FOC控制12-扩展卡尔曼滤波状态观测器解析](https://blog.csdn.net/Oushuwen/article/details/122080502)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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