stm32 can协议移植

要在STM32上实现CANopen协议的移植，你可以使用以下步骤:

1. 下载已经完成CAN底层驱动的工程代码，并准备好移植所需的文件，包括BSP（板级支持包）、Canfestival的源码和对象字典的文件。

2. 阅读广州硬石科技的教程，了解Canfestival的移植流程。然而，该教程中提供的定时器代码在实现上可能存在问题，导致定时不准确。因此，建议你使用我提供的方法来实现定时器，该方法经过测试证明是可行的。

3. 将你的BSP和Canfestival的源码与对象字典的文件添加到已完成CAN底层驱动的工程中。

4. 确保你的工程配置正确，包括正确配置CAN总线的参数，如波特率、滤波器和中断优先级等。

5. 根据Canfestival的规范和你的需求，配置对象字典。对象字典定义了CANopen协议中的对象和参数。

6. 实现必要的功能函数，例如发送和接收CAN帧的函数、处理CANopen协议的函数等。

7. 在主循环中调用处理CANopen协议的函数，以便处理接收到的CAN帧并执行相关操作。

通过以上步骤，你可以将CANopen协议成功移植到STM32上，并实现相应的功能。请参考提供的引用和引用中的链接获取更详细的代码和教程。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [CANopen | 移植01 - STM32H743 + Canfestival的移植并让FDCAN1运行CANopen协议](https://blog.csdn.net/wallace89/article/details/119190363)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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