如何使用STC89C51单片机配合MCP2515实现CAN总线通讯？请提供完整的硬件连接和软件配置方法。

在设计基于单片机的CAN总线通讯系统时，了解如何将STC89C51与MCP2515模块结合使用是一个关键步骤。为了更深入地了解这一主题，你可以参考《基于单片机的CAN总线通讯设计》这一资料，它将为你提供详细的硬件连接和软件配置方法，与你当前的问题紧密相关。

参考资源链接：[基于单片机的CAN总线通讯设计](https://wenku.csdn.net/doc/6412b50fbe7fbd1778d41ccd?spm=1055.2569.3001.10343)

MCP2515是一款独立的CAN控制器，能够处理CAN协议的物理层和数据链路层，而STC89C51是一款常用的8位微控制器。两者的结合能够实现高效且稳定的CAN总线通讯。
首先，硬件连接方面，需要将MCP2515的CANH和CANL引脚分别连接到CAN总线的两条物理线上，同时确保MCP2515模块的地线和STC89C51单片机的地线相连。接着，通过SPI接口将MCP2515与STC89C51连接，这需要将MCP2515的SCK、MOSI、MISO和CS引脚分别连接到STC89C51的对应SPI接口引脚上。
在软件配置方面，你需要初始化STC89C51的SPI接口，并编写相应的SPI通信协议来配置MCP2515。具体来说，需要设置MCP2515的工作模式，包括CAN总线速率、滤波器模式以及中断模式等。通过向MCP2515的相关寄存器写入适当的数据，可以完成这些配置。
此外，编写数据发送和接收函数是实现CAN通讯的关键。在发送数据时，需要将待发送数据按照CAN协议格式封装成帧，然后通过SPI接口发送给MCP2515，由MCP2515负责发送到CAN总线上。在接收数据时，STC89C51需要通过SPI接口读取MCP2515接收缓冲区中的数据，并进行相应的处理。
通过以上步骤，你就能利用STC89C51单片机和MCP2515模块搭建起一个基本的CAN总线通讯系统。为了进一步提升你的设计能力和理解深度，建议继续深入学习《基于单片机的CAN总线通讯设计》。该资料不仅涵盖了硬件连接和软件配置的详细过程，还提供了丰富的案例分析和故障排除技巧，是单片机CAN总线通讯设计不可或缺的学习资源。

参考资源链接：[基于单片机的CAN总线通讯设计](https://wenku.csdn.net/doc/6412b50fbe7fbd1778d41ccd?spm=1055.2569.3001.10343)