cubeMX FreeRTOS USART

CubeMX是STMicroelectronics提供的一款集成开发环境（IDE），用于快速配置和生成STM32微控制器的初始化代码。FreeRTOS是一款开源的实时操作系统，可用于嵌入式系统的任务调度和管理。USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种通用的串行通信接口，常用于串口通信。

在CubeMX中配置FreeRTOS和USART可以通过以下步骤完成：
1. 打开CubeMX并创建一个新的工程。
2. 选择适合的STM32微控制器型号。
3. 在"Pinout & Configuration"选项卡中，配置USART的引脚和参数，如波特率、数据位数、停止位等。
4. 在"Middleware"选项卡中，启用FreeRTOS，并配置任务和优先级。
5. 在"Project"选项卡中，生成代码并导入到所选的IDE中。

配置完成后，CubeMX将自动生成初始化代码，包括FreeRTOS任务的创建和USART的初始化。你可以在生成的代码中找到相关函数和配置信息，以便在你的应用程序中使用USART进行串口通信，并使用FreeRTOS进行任务调度和管理。