stm32c8t6c语言按键按下松开小车直线行驶，第二次按下松开小车停止

你可以使用STM32C8T6C单片机来实现按键控制小车的行驶。以下是一个简单的示例代码，使用C语言编写：

#include "stm32f10x.h"

#define KEY_PRESSED 1
#define KEY_RELEASED 0

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

void GPIO_Configuration(void);
void Delay(__IO uint32_t nCount);

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();

    while(1)
    {
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == KEY_PRESSED)
        {
            // 第一次按下，小车直线行驶
            // 控制小车前进的代码
        }
        else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == KEY_RELEASED)
        {
            // 第二次按下，小车停止
            // 控制小车停止的代码
        }
    }
}

void GPIO_Configuration(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
    for(; nCount != 0; nCount--);
}

以上代码中使用了GPIOA的第0引脚作为按键输入，你可以根据实际连接情况进行修改。在主循环中，通过读取按键引脚的状态来判断按键是否按下或松开，然后执行相应的操作。

请注意，以上代码只是一个简单示例，实际实现还需要根据你的具体电路和需求进行调整。