用C语言编写stm32c8t6主控,按下按键以后松开小车直行,再次按下按键小车停止的代码
时间: 2024-04-14 12:26:15 浏览: 21
您好!以下是一个示例代码,用于实现按下按键后小车直行,再次按下按键后小车停止的功能:
```c
#include "stm32f10x.h"
// 定义按键的引脚和端口
#define BUTTON_PIN GPIO_Pin_0
#define BUTTON_PORT GPIOA
// 定义马达的引脚和端口
#define MOTOR_PIN GPIO_Pin_1
#define MOTOR_PORT GPIOA
// 函数声明
void Delay(uint32_t nCount);
int main(void)
{
// 初始化按键引脚
GPIO_InitTypeDef gpioInitStruct;
gpioInitStruct.GPIO_Pin = BUTTON_PIN;
gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(BUTTON_PORT, &gpioInitStruct);
// 初始化马达引脚
gpioInitStruct.GPIO_Pin = MOTOR_PIN;
gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(MOTOR_PORT, &gpioInitStruct);
// 无限循环
while (1)
{
// 检测按键是否按下
if (GPIO_ReadInputDataBit(BUTTON_PORT, BUTTON_PIN) == 0)
{
// 按下按键,小车直行
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN);
}
else
{
// 松开按键,小车停止
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN);
}
// 延时一段时间,避免检测到抖动
Delay(100);
}
}
// 延时函数
void Delay(uint32_t nCount)
{
for (; nCount != 0; nCount--)
;
}
```
在这个示例代码中,我们使用了 `GPIOA` 的第0引脚作为按键引脚,第1引脚作为马达引脚。在 `main` 函数中,我们首先初始化了按键引脚和马达引脚的配置,然后进入一个无限循环。在循环中,我们通过检测按键引脚的状态来控制马达引脚的输出,从而实现按下按键后小车直行,松开按键后小车停止的功能。
请注意,这只是一个简单的示例代码,实际应用中可能需要根据具体的硬件和需求进行适当的修改和优化。希望对您有帮助!如果有任何问题,请随时提问。
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