帮我写一段ESP32platformio开发环境下的异常处理和重试机制的程序：当发生RMT RX BUFFER FULL时，捕获异常并适当处理，丢弃部分数据或请求重传。

在ESP32平台的PlatformIO开发环境中，我们可以利用C++异常处理来管理RMT RX BUFFER FULL的情况。以下是一个简单的示例，展示了如何捕获这个特定的错误，并提供了一个基础的重试机制：

#include <WiFi.h>
#include <RMTDriver.h>

RMTDriver rmt(0); // 使用RMT 0

void setup() {
    try {
        Serial.begin(115200);
        rmt.begin(RMT_PIN, RMT_FREQ); // 设置RMT配置

        while (!rmt.init()) { // 如果初始化失败，进入异常处理
            throw "RMT initialization failed"; // 抛出异常
        }
        Serial.println("RMT initialized successfully");
    } catch (const char* error) {
        Serial.print("Error: ");
        Serial.println(error);
        handleException(error); // 自定义处理函数
    }
}

void loop() {
    try {
        // 你的RMT接收数据操作
        int receivedData = rmt.read();
        
        if (receivedData == RMT_RX_BUFFER_FULL) { // 检查是否收到满缓冲错误
            Serial.println("RX buffer full, discarding data or requesting retry...");
            handleFullBuffer(); // 自定义处理函数
        } else {
            // 正常处理数据...
        }

        delay(1000); // 防止频繁读取导致更多错误
    } catch (const char* error) {
        Serial.print("Error in loop: ");
        Serial.println(error);
        handleException(error);
    }
}

// 自定义异常处理函数
void handleException(const char* error) {
    Serial.println("Retrying in 5 seconds...");
    delay(5000); // 5秒后重试
    // 这里可以添加更多的重试策略，如增加延时、限制最大重试次数等
}

// 处理满缓冲数据的函数
void handleFullBuffer() {
    Serial.println("Discarding some data and resuming.");
    // 实际操作中可能需要清理缓冲区或丢弃一些数据
    // 要么清除并跳过当前的处理，要么触发重传过程
}

在这个示例中，`handleException`函数负责处理所有的异常情况，包括RMT初始化失败和循环中的错误。`handleFullBuffer`函数则用于处理RX BUFFER FULL的情况，通常会选择丢弃数据或者尝试其他解决策略。