ESP32 RMT乒乓接收代码

ESP32的RMT（无线电脉冲计数器模块）用于精确的时间测量和数字信号传输，包括串行通信。在做RMT乒乓接收时，你需要编写一段代码来不断监听来自外部设备的信号，并在接收到数据后进行相应的处理。这是一个简化的例子：

#include "esp_system.h"
#include "driver/rmt.h"

// 定义RMT通道配置
rmt_config_t rmt_config = {
    .clock_div = RMT_CLOCK_DIV_8, // 分频系数
    .channel = 0,                // 选择RMT频道
    .gpio_num = GPIO_NUM_15,      // 接收信号的GPIO引脚
};

// 初始化RMT模块
esp_err_t err = rmt_driver_install(0, &rmt_config, 0);
if (err != ESP_OK) {
    // 处理错误
}

// RMT接收函数
void rmt_recv_handler(void *arg)
{
    uint16_t data;
    rmt_readinto(rmt_config.channel, &data); // 读取RMT数据

    // 根据接收到的数据进行后续处理
    process_data(data);

    // 开始下一个接收周期
    rmt_start(rmt_config.channel);
}

// 开始RMT接收
void start_rmt_recv()
{
    rmt_config.callback = rmt_recv_handler; // 设置回调函数
    rmt_stop(rmt_config.channel); // 停止当前运行的RMT
    rmt_task_create(); // 创建RMT任务
}

int main()
{
    start_rmt_recv();
    vTaskDelayForever(); // 永久等待
    return 0;
}