目前mcu每20ms发送一组数据，C语言开发一个demo从uart接口上获取MCU发送的数据，并打印出来

在C语言中，开发一个UART接口程序以接收MCU每20毫秒发送的一组数据并打印，首先需要准备好硬件连接、初始化UART通信以及设置定时器来处理间隔。以下是一个简化的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <fcntl.h> // 包含文件描述符操作
#include <termios.h> // 包含控制终端输入输出

// 宏定义UART设备路径和波特率
#define UART_DEV "/dev/ttyUSB0"
#define BAUD_RATE 9600

void setup_uart(int fd) {
    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options); // 获取当前配置
    cfsetispeed(&options, BAUD_RATE); // 设置波特率
    cfsetospeed(&options, BAUD_RATE);
    cfmakeraw(&options); // 将模式变为无流控
    options.c_cflag &= ~(CSIZE | PARENB); // 清除奇偶校验位
    options.c_cflag |= CS8; // 设置8位数据
    options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IGNPAR); // 关闭流量控制和忽略空闲字符
    options.c_oflag &= ~OPOST; // 关闭输出过程中的特殊字符处理
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO); // 关闭标准输入的缓冲区和回显
    tcflush(fd, TCIOFLUSH); // 清理缓冲区
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); // 应用新设置
}

void read_data(int fd, uint8_t *data, size_t len) {
    ssize_t bytes_received = read(fd, data, len);
    if (bytes_received > 0) {
        printf("Received %zd bytes: ", bytes_received);
        for (size_t i = 0; i < bytes_received; i++) {
            printf("%02x ", data[i]);
        }
        printf("\n");
    } else {
        perror("Error reading from UART");
    }
}

int main() {
    int uart_fd = open(UART_DEV, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (uart_fd == -1) {
        perror("Failed to open UART device");
        return 1;
    }

    setup_uart(uart_fd);

    while (true) {
        uint8_t buffer[20];
        read_data(uart_fd, buffer, sizeof(buffer));
        
        // 模拟20ms延时
        // 如果真实场景中有定时器，可以替换为如下的代码：
        /* struct timespec delay;
         * nanosleep(&delay, NULL);
         * delay.tv_sec = 0;
         * delay.tv_nsec = 20 * 1000000; // 20 ms in nanoseconds */
        sleep(0.02); // 真实环境应使用RTOS的API来管理时间
    }

    close(uart_fd);
    return 0;
}