STM32F407使用标准库函数配置 I2C1速率400K, 我需要标准库函数，不是 hal库

在STM32F407单片机上使用标准库函数配置I2C1以达到400Kbps（千波特率）的通信速率，你需要遵循以下几个步骤：

1. 包含头文件：首先，在你的.c文件中包含`stm32f4xx_i2c.h`，这是STM32标准库里关于I2C模块的头文件。

#include "stm32f4xx_i2c.h"

2. 初始化I2C1：使用`I2C_Init`函数初始化I2C1，并指定适当的参数，比如通用模式、时钟分频因子等。对于400Kbps，通常选择时钟频率为100MHz，然后设置分频因子以得到大约480kHz的I2C主时钟（实际计算可能因为硬件限制略有差异），这里假设分频因子为2。

I2C_HandleTypeDef hi2c1;
uint32_t Prescaler = RCC_APB1PeriphClockGet(RCC_APB1ENR_I2C1EN) / RCC_APB1PeriphFrequency_Get(RCC_APB1ENR_I2C1EN);
hi2c1.Instance = I2C1;
hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000; // 设置目标速度为400Kbps
hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; // 2线程操作
hi2c1.Init.OwnAddress1 = I2C_OA_NOADDR; // 如果不需要指定地址，则设为0
hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; // 7位寻址
hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; // 单向通信
hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; // 非广播通信
hi2c1.Init.NoStretchMode = DISABLE; // 非拉伸模式
hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
hi2c1.Init.SMBusTimeout = 0; // 默认超时时间

// 根据Prescaler计算正确的时钟频率
hi2c1.Init.ClockSource = I2C_ClockSource_Prescaler;
hi2c1.Init.ClockPrescaler = (Prescaler == 1) ? I2C_ClockPrescaler_DIV1 : I2C_ClockPrescaler_DIV2;

if HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
{
    // 处理错误...
}

3. 启动I2C1：完成初始化后，使用`HAL_I2C_Master_Enable`启用I2C1。

if HAL_I2C_Master_Enable(&hi2c1) != HAL_OK)
{
    // 处理错误...
}