stmf103c8t6 超声波测距代码

STMF103C8T6是一款微控制器，通常用于嵌入式系统开发，它并不直接包含内置超声波测距模块的库代码。如果你想通过STMF103C8T6来实现超声波测距功能，你需要配合外部的超声波传感器（如HC-SR04或US-02）来工作。

基本步骤包括：
1. **硬件连接**：将超声波传感器的Trig和Echo信号线分别连接到MCU的IO口上。
2. **初始化GPIO**：配置IO口为输入输出模式，以便发送和接收信号。
3. **发送和接收脉冲**：在硬件基础上，编写代码来触发超声波发射并捕获回波的时间差。
4. **计算距离**：利用超声波传播速度和时间差计算出目标的距离。
5. **数据处理**：对测得的数据进行滤波和校准，提高测量精度。

以下是一个简单的伪代码示例：

#include <stmf103.h> //假设这是STMF103C8T6的头文件

void setup() {
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //假设Trig连接到GPIO7
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //假设Echo连接到GPIO8
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_In_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void loop() {
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_7); //发送触发脉冲
    delayMicroseconds(10); //等待一段时间
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_7); //停止触发
    unsigned long start = micros(); //记录开始时刻

    while (GPIO_ReadBit(GPIOA, GPIO_Pin_8) == 0); //等待直到接收到回波信号
    unsigned long end = micros(); //记录结束时刻

    unsigned long time_of_flight = end - start; //计算时间差
    float distance = time_of_flight * 0.034 / 2; //超声波速度除以2得到实际距离
    //后续处理和显示距离...
}