stmf103c8t6电机控制l9110
时间: 2024-01-14 14:03:40 浏览: 26
根据提供的引用内容,stmf103c8t6是一款单片机,而L9110是一款电机驱动芯片。通过使用stmf103c8t6控制L9110,可以实现电机的控制。具体的控制方法和代码可以在提供的资源中找到。以下是一个示例代码,演示如何使用stmf103c8t6控制L9110电机:
```c
#include <stm32f10x.h>
#define MOTOR_PIN1 GPIO_Pin_0
#define MOTOR_PIN2 GPIO_Pin_1
void motorControl(int direction) {
if (direction == 1) {
GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR_PIN1);
GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_PIN2);
} else if (direction == -1) {
GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_PIN1);
GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR_PIN2);
} else {
GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_PIN1);
GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_PIN2);
}
}
int main(void) {
// 初始化GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 控制电机
motorControl(1); // 正转
Delay(1000); // 延时1秒
motorControl(-1); // 反转
Delay(1000); // 延时1秒
motorControl(0); // 停止
while (1) {
// 循环执行其他任务
}
}
```
请注意,以上代码仅为示例,具体的引脚和延时函数可能需要根据实际情况进行修改。另外,还需要根据实际情况配置stmf103c8t6的时钟和其他相关设置。