用stmf103c8t6如何驱动舵机

要驱动舵机，需要使用PWM输出信号给舵机，STM32F103C8T6有多个定时器，可以用来产生PWM信号。以下是驱动舵机的基本步骤：

1. 配置GPIO口为输出模式，将其连接到舵机的信号线上。

2. 配置定时器产生PWM信号，设置定时器的时钟源、预分频系数、计数器值、PWM周期和占空比等参数，并使能定时器。

3. 在定时器的中断服务函数中更新PWM占空比，以实现舵机转动的角度控制。

4. 在主函数中，通过修改PWM占空比的值来控制舵机的转动角度。

需要注意的是，舵机的控制信号要求具有一定的稳定性和精度，因此需要根据具体舵机的要求来设置PWM的周期和占空比等参数。另外，还需要注意舵机的电源和接地引脚的连接，以确保电路的正常工作。