orbslam2yolo

ORBSLAM2和YOLO是两种不同的技术。ORB_SLAM2是一种基于特征点的视觉定位和建图算法，可以在没有GPS或雷达等外部传感器的情况下，通过摄像头获取的图像来实现定位和建图的功能。而YOLO是一种目标检测算法，可以实现从图像中检测出各种不同物体的位置和类别。

在文中提到的方法中，将YOLOv5检测到的动态物体和静态物体的框数据传递给ORB_SLAM2。然后在ORB_SLAM2中，剔除掉动态物体中的特征点，以提高在高动态环境下的ORB_SLAM2系统的性能。

所以，ORBSLAM2和YOLO的结合可以实现在动态场景中进行定位和建图，并且能够检测出各种物体的位置和类别。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [yolov5和orbslam2结合的实现方法 [使用UNIX域socket实现python和c++通信]](https://blog.csdn.net/jiny_yang/article/details/116308845)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [跑orbslam2+yolov5的一些记录与总结](https://blog.csdn.net/qq_44808827/article/details/124964479)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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