error: ‘usleep’ was not declared in this scope usleep(1); ^~~~~~ /home/li/ORBSLAM2-XIUGAI/slam2yolo5add/src/YoloDetect.cpp:75:2: note: suggested alternative: ‘fseek’ usleep(1);

这个错误提示说明在当前作用域中没有声明`usleep`函数。`usleep`函数用于在指定的微秒时间内让程序休眠。

有两种可能的解决方法：

1. 包含正确的头文件：确认你的代码中是否包含了正确的头文件。对于`usleep`函数，你需要包含`unistd.h`头文件。在你的代码文件的顶部添加以下代码行：

   #include <unistd.h>

2. 使用替代方法：如果你无法使用`usleep`函数，你可以考虑使用其他替代方法来实现类似的延迟效果。例如，可以使用`std::this_thread::sleep_for`函数来线程休眠。首先，在代码文件的顶部添加以下代码行：

   #include <chrono>
   #include <thread>

然后，使用以下代码替换`usleep(1);`：

   std::this_thread::sleep_for(std::chrono::microseconds(1));

请注意，第二种方法需要C++11或更高版本支持。确保你的编译器和项目设置支持C++11标准或更高版本。