apollo正式比赛有哪些辅助材料

在 Apollo 正式比赛中，参赛选手可以使用以下辅助材料：

1. Apollo 官方文档：包括 Apollo 平台的架构、模块、接口等详细说明，可以帮助选手了解 Apollo 的功能和使用方法。

2. Apollo 源代码：选手可以浏览和研究 Apollo 的源代码，了解其实现细节和内部机制。

3. Apollo 开发者论坛和社区：参赛选手可以在官方的开发者论坛和社区中与其他开发者交流、提问和分享经验，获取帮助和答疑。

4. Apollo GitHub 仓库：在 Apollo 的 GitHub 仓库中，可以找到相关的代码示例、工具和文档，供参赛选手参考和学习。

5. Apollo 软件包：包括 Apollo 的运行时软件包和工具包，可以用于部署和测试自动驾驶系统。

6. 赛题说明：比赛组织方会提供详细的赛题说明，包括任务要求、评分标准、数据集等信息，供参赛选手参考和理解。

以上是一些常见的辅助材料，在 Apollo 正式比赛中可能会有一些特定的辅助材料或工具，这些具体的信息通常会在比赛规则和说明中进行详细说明。参赛选手应仔细阅读相关的比赛规则和要求，以确保在比赛中合规并充分利用提供的辅助材料。

相关问题

bazel-apollo文件夹存放哪些文件？

bazel-apollo 文件夹是 Apollo 自动驾驶平台中的一个特定目录，用于存放与 Bazel 构建相关的文件。它通常位于 Apollo 工作区根目录下。

在 bazel-apollo 文件夹中，可能会包含以下类型的文件:

1. BUILD 文件: 这些文件包含构建规则和依赖项的定义。它们描述了如何使用 Bazel 构建特定的目标和项目。

2. WORKSPACE 文件: 这是 Bazel 的工作区配置文件，用于指定外部依赖项和工程设置。

3. bazel-bin 目录: 这是 Bazel 构建命令生成的可执行文件、库文件和其他构建产物的输出目录。它存放了构建生成的二进制文件。

4. bazel-genfiles 目录: 这个目录包含由 Bazel 自动生成的文件。这些文件可能是由代码生成工具生成的、自动生成的头文件等等。

5. bazel-out 目录: 这个目录用于存放 Bazel 的中间构建产物和日志文件。

需要注意的是，具体的文件和目录结构可能会因 Apollo 平台版本、项目配置和使用情况而有所不同。建议查阅 Apollo 相关的文档或项目配置文件以获取准确的文件信息。

osqp apollo

OSQP是一个开源的凸优化求解器，它具有高效和稳定的特性，适用于 Apollo自动驾驶平台的优化问题求解。

Apollo是一个开源的自动驾驶平台，它旨在提供一个全面的解决方案，包括感知、规划、控制和仿真等模块。在自动驾驶中，优化问题的求解是非常重要的一环，这就需要一个高效且可靠的优化求解器。

OSQP作为一个开源的凸优化求解器，它能够有效地解决各种凸优化问题。针对Apollo在自动驾驶中的优化问题，OSQP可以提供快速而稳定的求解能力。通过使用OSQP作为优化求解器，Apollo能够更加高效地解决路线规划、车道保持、障碍物避让等问题。

OSQP的特点包括高效的求解速度、小内存占用和可扩展性。这意味着在Apollo自动驾驶平台中，OSQP可以快速地求解复杂的优化问题，并且具有较小的内存需求。此外，OSQP还支持一些高级功能，如矩阵处理和变量界限设置等，这对于自动驾驶中的优化问题求解非常有帮助。

综上所述，OSQP作为一个高效而稳定的凸优化求解器，适用于Apollo自动驾驶平台的优化问题求解。它可以提供快速而可靠的求解能力，帮助Apollo实现更高水平的自动驾驶功能。